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1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
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测试小车的干扰自动归位的功能 #29

Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

本质上测试的还是电机角度控制.

小车开启STOP模式, 人为对小车进行干扰,手动推动它,让其自动归位.

mushroom-x commented 6 years ago

与#35 合并