1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
GNU General Public License v3.0
91
stars
25
forks
source link
运动学控制算法有局限性, 考虑两个轮子速度正负号不一样的情况 #33
Closed
mushroom-x closed 6 years ago
重新考虑在
这个时候,如何求解线速度v 还有角速度?