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1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
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运动学控制算法有局限性, 考虑两个轮子速度正负号不一样的情况 #33

Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

重新考虑在

  1. 一个轮子为0 另外一个轮子不为零的情况
  2. 两个轮子正负号不一样的情况, 此时中心点落在了两个轮子中的一点, 随差值变化

这个时候,如何求解线速度v 还有角速度?

mushroom-x commented 6 years ago

完成了逆运动学解的问题