Closed mushroom-x closed 6 years ago
MSC的 stop_flag 设定为 False, 电机不提供pwm信号. 人手持小车移动,依靠编码器测速, 积分推算出来当前的位姿.
小车前进特定距离, 旋转特定角度, 本质上也属于这个大issue
MSC的 stop_flag 设定为 False, 电机不提供pwm信号. 人手持小车移动,依靠编码器测速, 积分推算出来当前的位姿.