小车位姿记录, 小车逆运动学解

1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.

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Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

MSC的 stop_flag 设定为 False, 电机不提供pwm信号. 人手持小车移动,依靠编码器测速, 积分推算出来当前的位姿.

mushroom-x commented 6 years ago

小车前进特定距离, 旋转特定角度, 本质上也属于这个大issue