Closed mushroom-x closed 6 years ago
当v >0.5 m/s的时候,小车走的直线比较直(在没添加修正的情况下) 当v < 0.5 的时候, 小车总是向右偏?
特定v + 一个特定的角度偏移量offset就可以在v < 0.5 的情况下走直线? 还需要标定哪些参数么?
当v >0.5 m/s的时候,小车走的直线比较直(在没添加修正的情况下) 当v < 0.5 的时候, 小车总是向右偏?
特定v + 一个特定的角度偏移量offset就可以在v < 0.5 的情况下走直线? 还需要标定哪些参数么?