小车走直线的问题

1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.

http://www.1zlab.com

GNU General Public License v3.0

91 stars 25 forks source link

Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

当v >0.5 m/s的时候,小车走的直线比较直(在没添加修正的情况下) 当v < 0.5 的时候, 小车总是向右偏?

特定v + 一个特定的角度偏移量offset就可以在v < 0.5 的情况下走直线? 还需要标定哪些参数么?