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1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
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91 stars 25 forks source link

左右两个电机的相应速度不一样， 右边的相应速度更慢一些 #58

Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

？ 可能只有我是这样的，如何处理这种情况

mushroom-x commented 6 years ago

需要掰一下霍尔传感器， 调整其距离磁盘的距离