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例如 电机编码器计数, 左右侧两个可以共用一个定时器。 两侧电机的PID控制与电压定时采样,也可以使用一个定时器。 比较节省资源
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例如 电机编码器计数, 左右侧两个可以共用一个定时器。 两侧电机的PID控制与电压定时采样,也可以使用一个定时器。 比较节省资源