把定时器资源从对象里面拿出来，可以复用

1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.

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mushroom-x commented 6 years ago

例如电机编码器计数，左右侧两个可以共用一个定时器。两侧电机的PID控制与电压定时采样，也可以使用一个定时器。比较节省资源

mushroom-x commented 6 years ago

已完成