ESP32相映外部中断IRQ性能的问题

1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.

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Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

在PWM > 300 左右的时候，编码器计数就开始失灵了此时转速 -> 35度 / 35ms

（35/360 × 1320） / （1000 / 35） = 3666

1s内相应的中断是3666

ESP32的中断相应分辨率为： 0.2727769 ms

mushroom-x commented 6 years ago

额，解决方案就是用STM32来做计数