Closed mushroom-x closed 6 years ago
在PWM > 300 左右的时候,编码器计数就开始失灵了 此时转速 -> 35度 / 35ms
(35/360 × 1320) / (1000 / 35) = 3666
1s内相应的中断是3666
ESP32的中断相应分辨率为: 0.2727769 ms
额, 解决方案就是用STM32来做计数
在PWM > 300 左右的时候,编码器计数就开始失灵了 此时转速 -> 35度 / 35ms
(35/360 × 1320) / (1000 / 35) = 3666
1s内相应的中断是3666
ESP32的中断相应分辨率为: 0.2727769 ms