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1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
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车身有点重，导致电机死区过大 #63

Open mushroom-x opened 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

0-1023 其中 400一下都是死区

？ 速度控制ki分段？ 在pwm在 -400与400之间， ki大一些

mushroom-x commented 6 years ago

或者车身减重？