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1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
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91 stars 25 forks source link

本地Py文件Socket传图 #70

Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

因为原有的APP摄像头

  1. 基于Http协议的， 慢！
  2. 有图像缓存， 影响PID控制， 不稳定

所以用websocket 重新写一个APP， 然后，修改一下图像传输协议， 视频压缩算法？ 精简功能。

mushroom-x commented 6 years ago

创建两个py文件，其中一个就不断的从IP摄像头读取图像，另外一个通过socket通信获取此图像

mushroom-x commented 6 years ago

使用MQTT协议+时间戳的方式，完美解决此问题