テスト

[ak0327]

チェック項目などなど

• [x] argv
  • [x] ./miniRT <rt_file_path> のみ許容
• [ ] 描画
  • [x] camera
  • [x] 方向 ±x, ±y, ±zなど各軸に直行する方向での描画
  • [x] FOV (0< fov < 180), ~それ以外 *そもそも0<=fov<=180にしているが、0<=fov<=360でも良いのか？ -> 360ありで！！~
  • [ ] light
  • [x] A (ambient)の色や強度
  • [x] L (point light)の色や強度、方向
  • [x] sl (spot light)の色や強度、方向
  • [ ] objとlightが重なった時の挙動（やる！epsilonで調整）
  • [ ] shadow
  • [x] 影の強さや方向
  • [ ] obj内部やplane裏面などの光が届かない位置の描画 <- ~ambientで光りそうなので要修正かも~ambientで光るのが正解
  • [x] object
  • [x] 寸法形状（大小）
  • [x] 方向
  • [x] cy, co 表面・裏面の描画
  • [x] pl 表、裏の判定
  • [x] obj裏面のライト
  • [x] texture
  • [x] 色、方向
  • [x] objectの方向を変えた時の挙動
• [x] 他
  • [x] doubleの精度関係
  • [x] 外積, 除算、三角関数が危ない条件
  • [x] x,y,z軸と直行する方向
  • [ ] ゼロ割になりそうな条件 (normalizeも)
  • [x] etc...
• [x] メモリリーク、オーバーラン
  • [x] valgrind, asan, leaks
• [x] file
  • [x] 共通
  • [x] filename.extensionはOK
  • [x] hoge..extensionや .extension はerror
  • [x] 拡張子は大文字、小文字区別しない
  • [x] directoryはerror
  • [x] rt_file
  • [x] 不正なID
  • [x] 数字が不正(atof失敗), formatの範囲外
  • [x] delimiterが不正(,の数や位置)
  • [x] id に対応するデータが不正（多い／少ない）
  • [x] C が0 or 2個以上
  • [x] A が0 or 2個以上 // TODO: 0.1の根拠
  • [x] ppm_file
  • [x] P3, color, ...
  • [x] width, heightとデータ数が合わない（多い、少ない）
  • [x] 数字が不正(atoi失敗)
• [x] 認識チェック
  • [x] colorの初期値
  • [x] ambientの個数など
  • [x] fov max
• [ ] norminette
• [ ] make 一通りチェック、cloneしてから

[ak0327]

rt_fileが多くなってきたので rt_file(ok,ng)をminiRTに渡し、 exit statusでハンドリングの成否をチェックするスクリプトを作っておきたいかも

ngだと勝手に終了するが、okだとどうやって終了させよう escとか？

[ak0327]

修正点memo

• [x] image_pathの指定、./始まりがNGになっているので要修正
• [x] bump mapが反映されていない？凹凸が表現されていない
• [x] Light in sphere on plane で設置面から光が漏れる(Light in sphereはOK)

fixed

6.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-5 0, 0, 1 40 L 0, 0, 5 1.0 255,255,255 sp 0, 0, 5 2 255, 0, 0 pl 0, -1, 0 0, 1, 0 0, 255, 0 ```  - [ ] Light touch sphereで描画がバグる 6.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-5 0, 0, 1 40 L 1, 0, 5 1.0 255,255,255 sp 0, 0, 5 2 255, 0, 0 pl 0, -1, 0 0, 1, 0 0, 255, 0 ``` 

[ak0327]

• [x] Lがplで隠れているはず -> plの法線ベクトルを(-1,0,0)にすると真っ暗になった（specularはあるが対応中のため問題なし） -> plの裏表が法線ベクトルで決まっているが、裏表は区別しないほうが描画的に良さげ...？

fixed

``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-10 0, 0, 1 180 L 10,10,0 1.0 255,255,255 sp 0,0,10 2 255,0,0 pl 1, 0, 0 1, 0, 0 0,255,0 ``` 

[ak0327]

• [x] corn height 0.000001くらいから描画がバグる（浮動小数点の精度の問題かも） 202.rt ( co_002.rt)

fixed

``` # test draw window 2:1 # corn A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-10 0, 0, 1 40 L -5,5,-5 1.0 255,255,255 pl 0, -1, 0 0, 1, 0 150,150,150 co 0, -0.5, 3 -0.2, 1, 0 1 0.000001 200,200,250 checker 150,150,200 co -2, 0, 3 0, 0, -1 1 0.000001 200,250,200 checker 150,200,150 co 2, 0, 3 1, 1, 0.2 1 0.000001 250,200,200 checker 250,150,150 ``` 
- [x] くさ　浮動小数点の精度因ならどうしようもない ``` # test draw window 2:1 # corn A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-10 0, 0, 1 40 L -5,5,-5 1.0 255,255,255 pl 0, -1, 0 0, 1, 0 150,150,150 co 0, -0.5, 3 -0.2, 1, 0 1 0.0000001 200,200,250 checker 150,150,200 co -2, 0, 3 0, 0, -1 1 0.0000001 200,250,200 checker 150,200,150 co 2, 0, 3 1, 1, 0.2 1 0.0000001 250,200,200 checker 250,150,150 ``` 

[ak0327]

• [x] cylinder これも仕方ないのか。。。？ 304.rt (cy_003.rt)

fixed

``` # test draw window 2:1 # cylinder A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-10 0, 0, 1 40 L -5,5,-5 1.0 255,255,255 pl 0, -1, 0 0, 1, 0 150,150,150 cy -1, 0, 3 -1, 1, 1 0.001 2 200,250,200 checker 150,200,150 cy -2, 0, 3 -1, 1, 1 0.01 2 200,250,200 checker 150,200,150 cy 0, -0.5, 3 -0.2, 1, 0 0.01 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy 2, 0, 3 1, 1, 0.2 0.01 2 250,200,200 checker 250,150,150 cy 1, 0, 3 1, 1, 0.2 0.001 2 250,200,200 checker 250,150,150 ``` 

[ak0327]

• [ ] plane 後で見る（位置調整中のバグ、原因不明） 101.rt (pl_001.rt)

  
  # test draw window 2:1
  # sphere
  A   0.1                                                 255, 255, 255
  C   0,0,-10        0, 0, 1   40
  L   0,10,-5                               1.0            255,255,255

pl 0, -1, 0 0, 1, 0 255,150,150 checker 255, 200, 200 pl -2, 0, 0 1, 1, 0 150,255,150 checker 200, 255, 200 pl 10, 0, 0 -1, -1, 0 150,150,255 checker 200, 200, 255

![Screenshot 2023-05-25 at 16 06 12](https://github.com/42minirt/miniRT/assets/51146172/346370f7-1635-48ff-8c18-28e362fb922d)

[ak0327]

• [x] plane 後で見る（原因不明）-> 仕方ない 102.rt (pl_002.rt)

fixed

``` # test draw window 2:1 # sphere A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-10 0, 0, 1 40 L 0,10,-5 1.0 255,255,255 pl 0, -1, 0 0, 1, 0 255,150,150 checker 255, 200, 200 pl -2, 0, 0 1, 1, 0 150,255,150 checker 200, 255, 200 pl 10, 0, 0 -1, 0, 0 150,150,255 checker 200, 200, 255 pl 10, 2, 0 0, -1, 0 150,150,150 checker 255, 255, 255 ``` 

[ak0327]

• [x] cy 内面が暗すぎる？（cy内部に視点、light） 307.rt (cy007.rt)

fixed

``` # test draw window 2:1 # cy A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-10 0, 0, 1 40 # L -20,20,-20 1.0 255,255,255 L 0, 0, 0 1.0 255,255,255 pl 0, -1, 0 0, 1, 0 250,150,150 cy 0, 0, 10 0, 0, -1 5 100 200,200,250 checker 150,150,200 ``` 
corn 同じディメンジョン 205.rt (co_005.rt) 

[ak0327]

• [x] sp and pl, spとplの交点からpl裏側の光が漏れてる おそらく他objも同様 403.rt ( sp_003.rt)

fixed

``` # test draw window 2:1 # sp A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-10 0, 0, 1 40 L 10,-10,-5 1.0 255,255,255 L 10, 10,-5 1.0 255,255,255 pl 0, -0.1, 0 0, 1, 0 150,150,150 sp 0, 0 , 0 1 255,0,0 ``` 
上面のLをコメントアウトした様子 

[ak0327]

• [x] spotlight dirvec必要だが用意されてない

[ak0327]

未着手 鏡面 複数の物体の組み合わせ 物体が丁度重なった場合 など

[molhot]

6.rtに関して

diffuseの中で交点と光源の間に物体がある場合計算しないようにしたところ真っ暗になった これで良い。。。？

[molhot]

描画のバグっぽいのは消えたっぽい。。。？

fixed

> # 修正点memo > * [x] image_pathの指定、`./`始まりがNGになっているので要修正 > * [x] bump mapが反映されていない？凹凸が表現されていない > * [x] Light in sphere on plane で設置面から光が漏れる(Light in sphereはOK) > > 6.rt > > ``` > A 0.1 255, 255, 255 > C 0,0,-5 0, 0, 1 40 > L 0, 0, 5 1.0 255,255,255 > sp 0, 0, 5 2 255, 0, 0 > pl 0, -1, 0 0, 1, 0 0, 255, 0 > ``` > >  > > * [x] Light touch sphereで描画がバグる > 6.rt > ``` > A 0.1 255, 255, 255 > C 0,0,-5 0, 0, 1 40 > L 1, 0, 5 1.0 255,255,255 > sp 0, 0, 5 2 255, 0, 0 > pl 0, -1, 0 0, 1, 0 0, 255, 0 > ``` > >  描画のバグっぽいのは消えたっぽい。。。？

[molhot]

これを対応するならcheckintersectionの計算を行う際に法線ベクトルを逆にして、交点があったほうを法線ベクトルにしちゃえばよさそうですね、確認後修正するなら修正しちゃいます

fixed

> * [x] Lがplで隠れているはず > -> plの法線ベクトルを(-1,0,0)にすると真っ暗になった（specularはあるが対応中のため問題なし） > -> plの裏表が法線ベクトルで決まっているが、裏表は区別しないほうが描画的に良さげ...？ > > ``` > A 0.1 255, 255, 255 > C 0,0,-10 0, 0, 1 180 > L 10,10,0 1.0 255,255,255 > sp 0,0,10 2 255,0,0 > pl 1, 0, 0 1, 0, 0 0,255,0 > ``` > >  これを対応するならcheckintersectionの計算を行う際に法線ベクトルを逆にして、交点があったほうを法線ベクトルにしちゃえばよさそうですね、確認後修正するなら修正しちゃいます

[molhot]

fixed

> * [x] corn height 0.000001くらいから描画がバグる（浮動小数点の精度の問題かも） > 202.rt ( co_002.rt) > > ``` > # test draw window 2:1 > # corn > A 0.1 255, 255, 255 > C 0,0,-10 0, 0, 1 40 > L -5,5,-5 1.0 255,255,255 > > > pl 0, -1, 0 0, 1, 0 150,150,150 > > co 0, -0.5, 3 -0.2, 1, 0 1 0.000001 200,200,250 checker 150,150,200 > co -2, 0, 3 0, 0, -1 1 0.000001 200,250,200 checker 150,200,150 > co 2, 0, 3 1, 1, 0.2 1 0.000001 250,200,200 checker 250,150,150 > ``` > >  > > > * [x] くさ　浮動小数点の精度因ならどうしようもない > > ``` > # test draw window 2:1 > # corn > A 0.1 255, 255, 255 > C 0,0,-10 0, 0, 1 40 > L -5,5,-5 1.0 255,255,255 > > > pl 0, -1, 0 0, 1, 0 150,150,150 > > co 0, -0.5, 3 -0.2, 1, 0 1 0.0000001 200,200,250 checker 150,150,200 > co -2, 0, 3 0, 0, -1 1 0.0000001 200,250,200 checker 150,200,150 > co 2, 0, 3 1, 1, 0.2 1 0.0000001 250,200,200 checker 250,150,150 > ``` > >  くさWWWWWWWWWWWW

[molhot]

• [ ] plane 後で見る（位置調整中のバグ、原因不明） 101.rt (pl_001.rt)

# test draw window 2:1
# sphere
A   0.1                                                 255, 255, 255
C   0,0,-10        0, 0, 1   40
L   0,10,-5                               1.0            255,255,255

pl   0, -1, 0        0, 1, 0                           255,150,150   checker 255, 200, 200
pl  -2, 0, 0         1, 1, 0                           150,255,150   checker 200, 255, 200
pl   10, 0, 0       -1, -1, 0                          150,150,255   checker 200, 200, 255

全く同じになる

[molhot]

これ球体消えちゃいましたなんで？？

fixed

> A 0.1 255, 255, 255 > C 0,0,-10 0, 0, 1 40 > L 10,-10,-5 1.0 255,255,255 > L 10, 10,-5 1.0 255,255,255 > > pl 0, -0.1, 0 0, 1, 0 150,150,150 > > sp 0, 0 , 0 1 255,0,0 これ球体消えちゃいましたなんで？？

[molhot]

fixed

# test draw window 2:1 # sp A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-5 0, 0, 1 40 L 10,-10,-5 1.0 255,255,255 L 0, 10,-3 1.0 255,255,255 #pl 0, -0.1, 0 0, 1, 0 150,150,150 sp 0, 0, 0 1 255,0,0 [](url)

[molhot]

• [ ] plane 後で見る（位置調整中のバグ、原因不明） 101.rt (pl_001.rt)

# test draw window 2:1
# sphere
A   0.1                                                 255, 255, 255
C   0,0,-10        0, 0, 1   40
L   0,10,-5                               1.0            255,255,255

pl   0, -1, 0        0, 1, 0                           255,150,150   checker 255, 200, 200
pl  -2, 0, 0         1, 1, 0                           150,255,150   checker 200, 255, 200
pl   10, 0, 0       -1, -1, 0                          150,150,255   checker 200, 200, 255

平面と電気が重ねっているときどうすべきなのか

[ak0327]

• [x] CのFOV 30が画面真っ暗になる？？( 20, 40は描画できる）

fixed

``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-5 0, 0, 1 30 L 0, 5, -5 1.0 255,255,255 sp 0, 0, 1 2.0 255,0,0 image "img/1k_earth.ppm" "img/1k_earth_normal.ppm" # cy 0.3, -0.5, 0 1, 0, 0 0.5 0.5 255, 0 , 255 ```

[ak0327]

• [x] bumpがばぐってそう？
• [x] 変な気がする（これはOK）

fixed

``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,1,-2 0, -0.1, 1 40 # L 0, 5, -5 1.0 255,255,255 L -0.1, 1, -1 1.0 255,255,255 sp 0, 1, 0 2.0 255,0,0 image "img/1k_earth.ppm" "img/1k_earth_normal.ppm" pl 0, 0 , 0 0, 1, 0 255,150,150 image "" "img/normalmap_example.ppm" # pl 0, 0 , 0 0, 1, 0 255,150,150 # cy 0.3, -0.5, 0 1, 0, 0 0.5 0.5 255, 0 , 255 ```  - [x] 変な気がする（これはOK） ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,1,-2 0, -0.1, 1 40 # L 0, 5, -5 1.0 255,255,255 L -0.1, 1, -1 1.0 255,255,255 sp 0, 1, 0 2.0 255,0,0 pl 0, 0 , 0 0, 1, 0 255,150,150 # pl 0, 0 , 0 0, 1, 0 255,150,150 # cy 0.3, -0.5, 0 1, 0, 0 0.5 0.5 255, 0 , 255 ``` 

[molhot]

ファイル内にコメントアウトしたものがあるとエラーになってしまう

ok

# test draw window 2:1 # sphere A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,0 0, 0, 1 40 L 0,10,0 1.0 255,255,255#test pl 0, -1, 0 0, 1, 0 255,150,150 checker 255, 200, 200 pl -2, 0, 0 1, 1, 0 150,255,150 checker 200, 255, 200 pl 10, 0, 0 -1, -1, 0 150,150,255 checker 200, 200, 255

[molhot]

※　気になる点

• [x] 明らかに大きい値が入ってきても描画できてしまうがこれは想定範囲内かどうか気になりました！

[ak0327]

INFでも描画できるのは良くなさそう...🥺

[ak0327]

読み取った値(double)のチェックを追加

```c bool is_vec_in_range(t_vec vec) { const double x = vec.x; const double y = vec.y; const double z = vec.z; return ((DBL_MIN <= x && x <= DBL_MAX) \ && (DBL_MIN <= y && y <= DBL_MAX) \ && (DBL_MIN <= z && z <= DBL_MAX)); } ``` FLTにするかDBLにするか... 0.00000がDBL範囲外と判定される謎現象があったのでこっちになった ```c bool is_vec_in_range(t_vec vec) { const double x = vec.x; const double y = vec.y; const double z = vec.z; if (isinf(x) || isnan(x)) return (false); if (isinf(y) || isnan(y)) return (false); if (isinf(z) || isnan(z)) return (false); return (true); } ```

[ak0327]

• [x] phongの反射モデル的にOKと判断

ok

 ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-50 0, 0, 1 60 L 0, 0.9, 2.5 1.0 255,255,255 sp -0.4, -0.65, 3 0.7 255,0,0 perfect_ref sp 0.5, -0.65, 2.5 0.7 0,0,255 # 白い床 pl 0, -1 , 0 0, 1, 0 255,255,255 checker 0,0,0 # 白い天井 pl 0, 1 , 0 0, -1, 0 255,255,255 # 白い壁 pl 0, 0 , 5 0, 0, -1 255,255,0 # red pl -1, 0 , 0 1, 0, 0 255,0,0 # green pl 1, 0 , 0 -1, 0, 0 0,255,0 ```

[ak0327]

https://help.autodesk.com/view/ARNOL/JPN/?guid=arnold_user_guide_ac_tutorials_ac_specular_brdf_html

[molhot]

• [x] カラーをaddに変えたがaddされない、原因解明中

fixed

> # test draw window 2:1 > # sp > A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-5 0, 0, 1 40 L 10,-10,-5 1.0 255,255,255 L 0, 10,-3 1.0 255,255,255 > > #pl 0, -0.1, 0 0, 1, 0 150,150,150 > > sp 0, 0, 0 1 255,0,0 カラーをaddに変えたがaddされない、原因解明中

[molhot]

• [x] specularは直ったが影は残ってしまっている。。。？
  ok

specularは直ったが影は残ってしまっている。。。？

[ak0327]

• [x] plane 上側のsphereの影が、plane下面にも描画されているっぽい？

というか上面のdiffuseが乗ってそう

fixed

``` # sp A 0.1 255, 255, 255 C 0,-5,-5 0, 1, 1 120 L 10,-10,-5 1.0 255,255,255 L 10, 10,-5 1.0 255,255,255 pl 0, -1, 0 0, 1, 0 150,150,150 sp 0, 0 , 0 1 255,0,0 ```  -> fixed 

[ak0327]

• [x] 全objのbump mapを反映 and plのみ条件によりinverseするよう、一部流れを変更した 裏面の光で一部光るようになってしまった（bump以外は正常のはず）

fixed

``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,5,-5 0, -1, 1 120 # C 0,-5,-5 0, 1, 1 120 L 10,-10,-5 1.0 255,255,255 # L 10, 10,-5 1.0 255,255,255 pl 0, -1, 0 0, 1, 0 150,150,150 image "" "img/normalmap_example.ppm" sp 0, 0 , 0 1 255,0,0 ``` 
## 修正完了 plだけでなく、spの内部の光なども漏れていた original normal と bump normal両方について dot(n, l)や ray, int_pos, lightの位置関係がdrawableの条件のみ描画するようにした * planeのnormal取得はここで: https://github.com/42minirt/miniRT/blob/57ed0ffc01ffd770afe133a9151a3785df6feec1/srcs/raytrace/raytrace.c#L72 * dot(n. l) 計算 : https://github.com/42minirt/miniRT/commit/3dac4d3bcd36edb60b3d7c169701700b825e9ba4 ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,5,-5 0, -1, 1 40 # C 0,-5,-5 0, 1, 1 120 L 10, 10,-5 1.0 255,255,255 L 10,-10,-5 1.0 255,0,255 L 0, 0,0 1.0 0,255,0 pl 0, -1, 0 0, 1, 0 150,150,150 image "" "img/normalmap_example.ppm" sp 0, 0 , 0 1 255,0,0 image "" "img/normalmap_example.ppm" ```  光漏れてたやつ sp 内部にgreen、pl裏面にpinkのLight 

[ak0327]

できてそう！（結構重い）

ok

test.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,2,-10 0, -0.2, 1 50 # C 0,-5,-5 0, 1, 1 120 L 0, 10,-5 1.0 255,255,255 # L 10,-10,-5 1.0 255,0,255 # L 0, 0,0 1.0 0,255,0 pl 0, -1, 0 0, 1, 0 150,150,150 image "" "img/normalmap_example.ppm" pl -5, -1, 0 1, 1, -1 150,150,150 image "img/cat.ppm" "" pl 0, 0, 5 0, 0, 1 150,150,150 perfect_ref sp 0, 0 , 0 1 255, 0, 0 image "" "img/normalmap_example.ppm" sp 0, -0.5 , -3 1 255, 0, 0 image "img/1k_earth.ppm" "img/1k_earth_normal.ppm" cy 2, 0, -2 0, 1, 0.5 1.0 2 250,200,200 image "" "img/normalmap_example.ppm" co -2, 0, -2 0.2, 1, 0 2.0 2 250,200,200 image "" "img/normalmap_example.ppm" ``` 

[ak0327]

• [x] spotlight dir(x,y,z)=(-1,-1,0)付近の角度で消える？ -> 反射、吸収の問題だった

ok

test_obj/sl_004.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,0 0, 0, 1 160 L 0,0,0 0.5 255,255,255 pl 0, -10, 0 0, 1, 0 100,0,0 pl 0, 10, 0 0, 1, 0 100,0,0 checker 100, 50, 50 pl -10, 0, 0 1, 0, 0 0,100,0 pl 10, 0, 0 1, 0, 0 0,100,0 checker 50, 100, 50 pl 0, 0, -10 0, 0, 1 0,0,100 pl 0, 0, 10 0, 0, 1 0,0,100 checker 50, 50, 100 #################################################################################### # sl 0, 0, 0 1, 0, 0 1.0 30.0 0,255,0 # sl 0, 0, 0 1, 0.5, 0 1.0 30.0 0,255,0 # sl 0, 0, 0 0.5, 1, 0 1.0 30.0 0,255,0 # sl 0, 0, 0 0, 1, 0 1.0 30.0 0,255,0 # sl 0, 0, 0 -0.5, 1, 0 1.0 30.0 0,255,0 # sl 0, 0, 0 -1, 0.5, 0 1.0 30.0 0,255,0 # sl 0, 0, 0 -1, 0, 0 1.0 30.0 0,255,0 sl 0, 0, 0 1, -1, 0 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 1, -0.5, 0 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 0.5, -1, 0 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 0, -1, 0 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 -0.5, -1, 0 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 -1, -0.5, 0 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 -1, -1, 0 1.0 30.0 255,0,0 ``` 

[ak0327]

• [x] spotlight これも消える -> 同上

ok

plの法線ベクトルの方向は関係なさそう test_obj/sl_005.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,0 0, 0, 1 160 L 0,0,0 0.5 255,255,255 pl 0, -10, 0 0, 1, 0 100,0,0 pl 0, 10, 0 0, 1, 0 100,0,0 checker 100, 50, 50 pl -10, 0, 0 1, 0, 0 0,100,0 pl 10, 0, 0 1, 0, 0 0,100,0 checker 50, 100, 50 pl 0, 0, -10 0, 0, 1 0,0,100 pl 0, 0, 10 0, 0, 1 0,0,100 checker 50, 50, 100 #################################################################################### sl 0, 0, 0 0, 1 , 0 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 0, 1 , 1 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 0, 0.75, 1 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 0, 0.5 , 1 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 0, 0.25, 1 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 0, 0 , 1 1.0 30.0 255,0,0 sl 0, 0, 0 0, -0.25, 1 1.0 30.0 0,255,0 sl 0, 0, 0 0, -0.5 , 1 1.0 30.0 0,255,0 sl 0, 0, 0 0, -0.75, 1 1.0 30.0 0,255,0 sl 0, 0, 0 0, -1 , 1 1.0 30.0 0,255,0 sl 0, 0, 0 0, -1 , 0.5 1.0 30.0 0,255,0 sl 0, 0, 0 0, -1 , 0 1.0 30.0 0,255,0 ``` 

[ak0327]

• [x] 下のcyは暗いが、おそらくあっている -> やはり光源位置の問題だった

fixed

test_obj/cy003.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-15 0, 0, 1 60 L 0,40,-20 1 255,255,255 pl 0, -50, 0 0, -1, 0 100,0,0 pl 0, 50, 0 0, -1, 0 100,0,0 checker 100, 50, 50 pl -50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 pl 50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 checker 50, 100, 50 pl 0, 0, -50 0, 0, -1 0,0,100 pl 0, 0, 50 0, 0, -1 0,0,100 checker 50, 50, 100 #################################################################################### cy 10, 3, 10 0, 0, 1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy 5, 3, 10 0, 1, 0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy 0, 3, 10 0, 1, 1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy -5, 3, 10 0, 0.5, 0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy -10, 3, 10 0, 1, 0 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy 10, -3, 10 0, 0, -1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy 5, -3, 10 0, 1, -0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy 0, -3, 10 0, 1, -1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy -5, -3, 10 0, 0.5, -0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy -10, -3, 10 0, 1, 0 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 ```  Lを(0,0,-15)に移動 

[ak0327]

• [x] cy edgeが暗いがこんなものなのか？ -> 内面の影が見えているっぽい

ok

test_obj/cy_005.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-15 0, 0, 1 60 L 0,0,-20 1 255,255,255 pl 0, -50, 0 0, -1, 0 100,0,0 pl 0, 50, 0 0, -1, 0 100,0,0 checker 100, 50, 50 pl -50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 pl 50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 checker 50, 100, 50 pl 0, 0, -50 0, 0, -1 0,0,100 pl 0, 0, 50 0, 0, -1 0,0,100 checker 50, 50, 100 #################################################################################### cy 10, 3, 10 0, 0, 1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy 5, 3, 10 1, 0, 0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy 0, 3, 10 1, 0, 1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy -5, 3, 10 0.5, 0, 0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy -10, 3, 10 1, 0, 0 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy 10, -3, 10 0, 0, -1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy 5, -3, 10 1, 0, -0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy 0, -3, 10 1, 0, -1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy -5, -3, 10 0.5, 0, -0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy -10, -3, 10 1, 0, 0 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 ``` 

[ak0327]

• [x] 極座標系のtexture、右下のdir=(0,0,-1)で画像が左右反転している

fixed

test_obj/cy_006.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,25,-15 0, -1, 1 40 L 0,20, -20 1 255,255,255 pl 0, -50, 0 0, -1, 0 100,0,0 pl 0, 50, 0 0, -1, 0 100,0,0 checker 100, 50, 50 pl -50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 pl 50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 checker 50, 100, 50 pl 0, 0, -50 0, 0, -1 0,0,100 pl 0, 0, 50 0, 0, -1 0,0,100 checker 50, 50, 100 #################################################################################### # cy 10, 3, 10 0, 0, 1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy 5, 3, 10 1, 0, 0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy 0, 3, 10 1, 0, 1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy -5, 3, 10 0.5, 0, 0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy -10, 3, 10 1, 0, 0 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # # cy 10, -3, 10 0, 0, -1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy 5, -3, 10 1, 0, -0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy 0, -3, 10 1, 0, -1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy -5, -3, 10 0.5, 0, -0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy -10, -3, 10 1, 0, 0 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy -10, 3, 10 1, 0, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy -5, 3, 10 1, 1, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 0, 3, 10 0, 1, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 5, 3, 10 0, 1, 1 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 10, 3, 10 0, 0, 1 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy -10, -3, 10 -1, 0, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy -5, -3, 10 -1, -1, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 0, -3, 10 0, -1, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 5, -3, 10 0, -1, -1 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 10, -3, 10 0, 0, -1 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" ```  ok! 

[ak0327]

• [x] corn 右上 dir=(0,0,1)の方向がおかしい　-> あってそう　cornの裏面から見てるからバグって見えたのか!!

ok

test_obj/co_006.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,25,-15 0, -1, 1 40 L 0,20, -20 1 255,255,255 pl 0, -50, 0 0, -1, 0 100,0,0 pl 0, 50, 0 0, -1, 0 100,0,0 checker 100, 50, 50 pl -50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 pl 50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 checker 50, 100, 50 pl 0, 0, -50 0, 0, -1 0,0,100 pl 0, 0, 50 0, 0, -1 0,0,100 checker 50, 50, 100 #################################################################################### # co 10, 3, 10 0, 0, 1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # co 5, 3, 10 1, 0, 0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # co 0, 3, 10 1, 0, 1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # co -5, 3, 10 0.5, 0, 0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # co -10, 3, 10 1, 0, 0 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # # co 10, -3, 10 0, 0, -1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # co 5, -3, 10 1, 0, -0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # co 0, -3, 10 1, 0, -1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # co -5, -3, 10 0.5, 0, -0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # co -10, -3, 10 1, 0, 0 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 co -10, 3, 10 1, 0, 0 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" co -5, 3, 10 1, 1, 0 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" co 0, 3, 10 0, 1, 0 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" co 5, 3, 10 0, 1, 1 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" co 10, 3, 10 0, 0, 1 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" co -10, -3, 10 -1, 0, 0 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" co -5, -3, 10 -1, -1, 0 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" co 0, -3, 10 0, -1, 0 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" co 5, -3, 10 0, -1, -1 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" co 10, -3, 10 0, 0, -1 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" ```  いや、問題なくz方向向いてる気がする...?? co_007.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 # C 0,25,-15 0, -1, 1 40 C -15,0,0 1, 0, 0 120 # L 0,20, -20 1 255,255,255 L -20,20, 0 1 255,255,255 pl 0, -50, 0 0, -1, 0 100,0,0 pl 0, 50, 0 0, -1, 0 100,0,0 checker 100, 50, 50 pl -50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 pl 50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 checker 50, 100, 50 pl 0, 0, -50 0, 0, -1 0,0,100 pl 0, 0, 50 0, 0, -1 0,0,100 checker 50, 50, 100 #################################################################################### co 0, 0, -5 0, 0, 1 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" co 0, 0, 5 0, 0, -1 3 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" ``` 

[ak0327]

planeはimageの方向大丈夫そう

ok

pl_001.rt くそだるかった ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,0 0, 1, 1 120 L 0,0, 0 1 255,255,255 pl 0, -5, 0 0, 1, 0 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, 5, 0 0, 1, 0 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl -5, 0, 0 1, 0, 0 0,100,0 image "img/cat.ppm" "" pl 5, 0, 0 1, 0, 0 0,100,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, 0, -5 0, 0, 1 0,0,100 image "img/cat.ppm" "" pl 0, 0, 5 0, 0, 1 0,0,100 image "img/cat.ppm" "" #################################################################################### pl 0, 0, 8 1, 0, 1 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, 0, 8 1, 0, -1 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, 0, -8 1, 0, 1 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, 0, -8 1, 0, -1 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, -8, 0 1, 1, 0 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, -8, 0 1, -1,0 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, -8, 0 0, 1, 1 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, -8, 0 0, -1,1 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, 8, 0 1, 1, 0 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, 8, 0 1, -1,0 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, 8, 0 0, 1, 1 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" pl 0, 8, 0 0, -1,1 100,0,0 image "img/cat.ppm" "" ``` 

[molhot]

判別できてるっぽい

> * [x] plane 後で見る（位置調整中のバグ、原因不明） > 101.rt (pl_001.rt) > > ``` > # test draw window 2:1 > # sphere > A 0.1 255, 255, 255 > C 0,0,-10 0, 0, 1 40 > L 0,10,-5 1.0 255,255,255 > > pl 0, -1, 0 0, 1, 0 255,150,150 checker 255, 200, 200 > pl -2, 0, 0 1, 1, 0 150,255,150 checker 200, 255, 200 > pl 10, 0, 0 -1, -1, 0 150,150,255 checker 200, 200, 255 > ``` > >  判別できてるっぽい

[ak0327]

cornel box

``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-5 0, 0, 1 40 L 0, 0.9, 2.5 1.0 255,255,255 sp -0.25, -0.5, 3 1 255,0,0 perfect_ref pl 0,-1 , 0 0, 1, 0 255,255,255 pl 0, 1 , 0 0, 1, 0 255,255,255 pl 0, 0 , 5 0, 0, 1 255,255,255 pl -1, 0 , 5 1, 0, 0 255,000,000 pl 1, 0 , 5 1, 0, 0 000,255,000 ``` 

[ak0327]

• [x] sp内部が描画されない　法線ベクトルの向き変更する必要がありそう

fixed

test_obj/sp_001.rt ``` A 1.0 255, 255, 255 C 0,0,-45 0, 0, 1 120 L 0,5,-5 1.0 255,255,255 #################################################################################### # sp 0.0, 0.0, 0 100 250, 00, 00 image "img/cat.ppm" "" sp 0,0,0 100 255,0,0 image "img/1k_earth.ppm" "img/1k_earth_normal.ppm" ```

[ak0327]

• [x] corn, cylinderにvalidation追加
  • r/h <= EPSILONとなる条件はNG（現状、r=1, h=10e3 程度が限界、10e4でout of range）
  • topの座標がdouble範囲外になればNG（top = bottom + height * axis）
• [x] ambientが指定した色をaddするだけで、objの色を加味した反射になっていなかった点を修正

[ak0327]

• [x] corn先端にLで div by zero -> Lは関係なく、origin2pos = (0, 0, 0)でnormalizeしていたことが原因

fixed

``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-5 0, 0, 1 120 L 0,0,0 1 255,255,255 co 0, -2, 0 0, 1, 0 1 2 200,200,250 ```

[ak0327]

• [x] rt fileで方向ベクトルなど、normal vecに0, 0, 0が許容されていて、div by zeroが発生する

validationを追加

if (norm(vec) < (1.0 / EPSILON_DIVISOR))
    return (false);

[ak0327]

• [x] cy, coのtexture, ±zを向いた時に描画初期位置が変化する（横にいたcatが上へ移動している）

fixed

co_005.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,25,-15 0, -1, 1 40 L 0,20, -20 1 255,255,255 pl 0, -50, 0 0, -1, 0 100,0,0 pl 0, 50, 0 0, -1, 0 100,0,0 checker 100, 50, 50 pl -50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 pl 50, 0, 0 -1, 0, 0 0,100,0 checker 50, 100, 50 pl 0, 0, -50 0, 0, -1 0,0,100 pl 0, 0, 50 0, 0, -1 0,0,100 checker 50, 50, 100 #################################################################################### # cy 10, 3, 10 0, 0, 1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy 5, 3, 10 1, 0, 0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy 0, 3, 10 1, 0, 1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy -5, 3, 10 0.5, 0, 0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy -10, 3, 10 1, 0, 0 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # # cy 10, -3, 10 0, 0, -1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy 5, -3, 10 1, 0, -0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy 0, -3, 10 1, 0, -1 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy -5, -3, 10 0.5, 0, -0.5 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 # cy -10, -3, 10 1, 0, 0 1 2 200,200,250 checker 150,150,200 cy -10, 3, 10 1, 0, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy -5, 3, 10 1, 1, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 0, 3, 10 0, 1, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 5, 3, 10 0, 1, 1 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 10, 3, 10 0, 0, 1 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy -10, -3, 10 -1, 0, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy -5, -3, 10 -1, -1, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 0, -3, 10 0, -1, 0 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 5, -3, 10 0, -1, -1 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" cy 10, -3, 10 0, 0, -1 1 2 200,200,250 image "img/cat.ppm" "" ```  

[ak0327]

• [x] image 読み込み時にエラーが起きると、texture分が解放しきれておらずleakする

fixed

mult_008.rt ``` A 0.1 255, 255, 255 C -5.0, 200.0, -600.0 0, -0.2, 1.0 50 L 0,500,-500 1.0 255,255,255 pl 0, 0, 0 0, 1, 0 80,80,80 checker 0, 0, 0 pl -200,0,200 1,1,-1 80,80,80 checker 0, 0, 0 pl 400,0,200 1,0,0.2 80,80,80 checker 0, 0, 0 sp 0,50,-150 100 130,130,0 image "./img/1k_earth.ppm" "./img/1k_earth_normal.ppm" miniRT!! ```

[ak0327]

progress bar 作ってみた😚

https://github.com/42minirt/miniRT/blob/77f92e8c72ac2646b08361df78390d71b912999b/srcs/main.c#L111-L114

[ak0327]

• [x] 遠くの方が明るいのはなぜなんだろう... -> ks調整した

fixed

遠くの方が明るいのはなぜなんだろう... ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,1,-10 0, 0, 1 60 L 0,5,10 1 255,255,255 pl 0, 0, 0 0, 1, 0 100,0,0 ```  これとか plとLが近い時に濃淡ができる ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-5 0, 0, 1 60 # L -10,10,-10 1 255,255,255 L 0, 0.5,-1 1 255,255,255 # sp 0, 0,0 1 0,255,0 # sp 1, 0,0 1 255,0,0 sp 0, 0, 0 1 255,0,0 # cy 0, 0, 0 0, 1, 1 1 1 200,200,250 pl 0, -0.5, 0 0, 1, 0 150,150,150 ```  diffuseでムラができているっぽい diffuse only  specular only 
これ、diffuse + specularの重ね合わせでムラが生じているだけかも...?? 物理現象ではあるが直感的ではないんだよなあ... plのspecularが大きすぎる？ plのksをめっちゃ小さくすればいいのか！ ついでに全体のksも下げてみる
共通のks=0x555555へ低減した 加えて、plのみksを変更してみた ks=0x222222 (red=0x22, green=0x22, blue=0x22)くらいが丁度良さそう？ ``` A 0.1 255, 255, 255 C 0,0,-5 0, 0, 1 100 # L -10,10,-10 1 255,255,255 L 0, 0.5,-1 1 255,255,255 # sp 0, 0,0 1 0,255,0 # sp 1, 0,0 1 255,0,0 sp 0, 0, 0 1 255,0,0 # cy 0, 0, 0 0, 1, 1 1 1 200,200,250 pl 0, -0.5, 0 0, 1, 0 150,150,150 ``` ks=0xFFFFFF  ks=0x999999  ks=0x555555  ks=0x222222  ks=0x000000  ks=0x222222でcornel boxもいい感じになったかも https://github.com/42minirt/miniRT/issues/11#issuecomment-1577733503  https://github.com/42minirt/miniRT/issues/11#issuecomment-1570290873 

[ak0327]

細かい変更関係

• [x] 大文字の拡張子が許容されていない -> 対応した
• [x] input fileとしてdirectoryが渡された場合、read後のformat errorが返ってきている -> read前にvalidateするよう変更
• [x] mlx_expose_hookを追加（draw() もこっちで呼ぶ）
• [x] EPSILON_DIVISORを2冪に変更した（2**16）ので、描画チェックする
• [x] sl -> SLへ変更
• [x] 不要なkeyhookを削除