search

4ntoine / Stalker-robot

Project repository
3 stars 1 forks source link

спаять схему управления двигателями #7

Closed 4ntoine closed 13 years ago

4ntoine commented 13 years ago

выход на пинах контроллера - до 20мА, движок потребляет гораздо больше.

4ntoine commented 13 years ago

http://www.avrlab.com/node/171

4ntoine commented 13 years ago

http://easyelectronics.ru/upravlenie-shagovym-dvigatelem.html

4ntoine commented 13 years ago

уже работает, заюзал микруху ifz7105.осталось сделать управление с платы ардуино (сейчас имитирую управляющий сигнал подавая напряжение 5в (малый ток) ручками)

4ntoine commented 13 years ago

хмм, а вообще вот можно http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html

4ntoine commented 13 years ago

сделал на L293D. включается

4ntoine commented 13 years ago

добавил к155ла3, чтобы съэкономить пин и менять направление вращения одним пином ардуино

4ntoine commented 12 years ago

хехе - аналог http://robocraft.ru/blog/arduino/657.html