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5p6 / ORBSLAM3_Dense

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Stereo.Q 怎么计算得到呢？ #2

Open hplegend opened 1 month ago

hplegend commented 1 month ago

非常感谢公开代码~ 有一个疑惑想咨询：Stereo.Q 怎么计算得到？

5p6 commented 1 month ago

opencv的双目标定会提供，https://docs.opencv.org/4.x/d9/d0c/group__calib3d.html#ga617b1685d4059c6040827800e72ad2b6

5p6 commented 1 month ago

opencv的双目标定会提供，https://docs.opencv.org/4.x/d9/d0c/group__calib3d.html#ga617b1685d4059c6040827800e72ad2b6

在文档中你可以根据现有的数据填充矩阵。