双目有效区域的选取的参数

[EveningLin]

双目有效区域的选取的0.25和 0.75是一个经验值嘛？感觉好像没什么逻辑可言 for (int m = static_cast<int>(points_image.rows * 0.25); m < static_cast<int>(points_image.rows * 0.75); m += 1)

[5p6]

有效区域，双目立体匹配的有效区域取决于左右图像矫正后的交汇区域，所以左图的左边会有部分匹配不上，而右图的右边部分会匹配不上，opencv在双目标定的时候会给有效区域的左上点和右下点，这里的0.25和0.75就是等效这个有效区域，超过这个区域我觉得视差置信度不高。