[4+2 h.] In the configuration, add the ability to add an arbitrary shape zone

[nikitasalco]

В конфигурации, добавить возможность добавления зоны 4-х угольной формы на алгоритм safety_hand_detection

[Dimskay1988]

https://github.com/5sControl/safety_hand_detection/commit/35901271d3c36049f621e7d561ccd203ce0a7696 https://github.com/5sControl/safety_hand_detection/commit/1b160317cd415755c4533378c51b5ef8e039e7ba

[Dimskay1988]

последняя зона "Control" в виде 4-х угольника