Open superbigzz opened 5 years ago
你好,我想请问一下,wpbh_local_planner中用的是什么算法?
本人正在学习中,班门弄斧回答下,这个wpbh_local_planner里其实就是简单的沿着全局路径规划的路线循迹,并没有加入太复杂的逻辑。
你好,我想请问一下,wpbh_local_planner中用的是什么算法?