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6-robot / wpb_home

Source code for WPB ROS Robot
http://www.6-robot.com
GNU General Public License v2.0
85 stars 31 forks source link

wpbh_local_planner算法 #2

Open superbigzz opened 5 years ago

superbigzz commented 5 years ago

你好，我想请问一下，wpbh_local_planner中用的是什么算法？

diaokaitian commented 3 years ago

本人正在学习中，班门弄斧回答下，这个wpbh_local_planner里其实就是简单的沿着全局路径规划的路线循迹，并没有加入太复杂的逻辑。