6-robot / wpr_simulation

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关于melodic(Ubuntu 18.04)的使用 #1

Closed Wisimla closed 4 years ago

Wisimla commented 4 years ago

请问这个可以在Ubuntu 18.04上面实现吗?

zhangwanjie commented 4 years ago

应该可以的,请先执行下面的指令确保所有组件安装完整: sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

Wisimla commented 4 years ago

应该可以的,请先执行下面的指令确保所有组件安装完整: sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

谢谢您的解答! 但是我遇到了一个问题,就是在gazebo中无法显示床、桌子等东西,能够看到的只有四面的墙,请问您知道这是什么原因吗?(ubuntu18.04环境下)

zhangwanjie commented 4 years ago

看看终端窗口里提示了什么出错信息,可否截图贴一下?

发自我的iPhone

在 2020年5月18日,23:47,pipixia-wei notifications@github.com 写道:

 应该可以的,请先执行下面的指令确保所有组件安装完整: sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

谢谢您的解答! 但是我遇到了一个问题,就是在gazebo中无法显示床、桌子等东西,能够看到的只有四面的墙,请问您知道这是什么原因吗?(ubuntu18.04环境下)

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Wisimla commented 4 years ago

谢谢回复!我主要遇到了以下问题:

1.在工作空间执行catkin_make操作时,有以下信息的提示: 2.在运行wpb_gmapping.launch时有以下提示信息,但这个我在网上查阅资料,似乎是因为没有连接手柄(我后期是使用键盘进行控制的): 3.在gazebo中显示如下,只有四周的墙:

4.在使用ctrl+c进行退出时,会有以下提示:

以上就是我的所有截图,因为刚接触ros,很多问题不知道怎么回事,非常感谢您的耐心解答!

在 2020-05-19 09:11:22,"Jay Zhang" notifications@github.com 写道:

看看终端窗口里提示了什么出错信息,可否截图贴一下?

发自我的iPhone

在 2020年5月18日,23:47,pipixia-wei notifications@github.com 写道:

 应该可以的,请先执行下面的指令确保所有组件安装完整: sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

谢谢您的解答! 但是我遇到了一个问题,就是在gazebo中无法显示床、桌子等东西,能够看到的只有四面的墙,请问您知道这是什么原因吗?(ubuntu18.04环境下)

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zhangwanjie commented 4 years ago

2020-05-19 20-38-53屏幕截图 截图好像显示不出来……

Wisimla commented 4 years ago

2020-05-19 20-38-53屏幕截图 截图好像显示不出来……

非常抱歉,不知道什么原因没有上传上去,问题与截图如下:

1.在工作空间执行catkin_make操作时,有以下信息的提示: catkin_make的提示信息 2.在运行wpb_gmapping.launch时有以下提示信息,但这个我在网上查阅资料,似乎是因为没有连接手柄(我后期是使用键盘进行控制的): 运行wpb_gmapping launch的提示信息 3.在gazebo中显示如下,只有四周的墙: gazebo显示 4.在使用ctrl+c进行退出时,会有以下提示: ctrl+c退出的提示信息

以上就是我的所有截图,感谢您的耐心解答!

zhangwanjie commented 4 years ago

谢谢反馈问题,貌似是规划器里的一个类文件没编译进去,我再查一查是什么问题。

Wisimla commented 4 years ago

谢谢反馈问题,貌似是规划器里的一个类文件没编译进去,我再查一查是什么问题。

好的,非常感谢!

zhangwanjie commented 4 years ago

catkin_make编译的问题已经修复,麻烦clone一下wpb_home的新代码。房间里没有加载家具的问题还没复现出来,我再找找问题。

Wisimla commented 4 years ago

catkin_make编译的问题已经修复,麻烦clone一下wpb_home的新代码。房间里没有加载家具的问题还没复现出来,我再找找问题。

好的,已经试过了,catkin_make的问题已经解决,谢谢啦!

zhangwanjie commented 4 years ago

房间里家具没加载的问题也已经修复,麻烦clone新代码再试一下:)

Wisimla commented 4 years ago

房间里家具没加载的问题也已经修复,麻烦clone新代码再试一下:)

试过之后已经没有问题,家具也可以正常显示了,slam建图与导航都没有问题,非常感谢您的帮助! 只是在我运行roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch的文件时出现以下提示,虽然最终能够正常导航,但是不知道这个会不会对最终结果造成影响呢? 2020-05-22 18-00-45 的屏幕截图 最后再次感谢您的耐心解答。

zhangwanjie commented 4 years ago

这个提示加载cupboard小橱柜出错,但是实际已经加载成功了(目前场景里只有两个小橱柜,都在厨房那个房间里)。这个在性能不是特别好的电脑里会偶尔出现,而且每次还是不同的家具报错,在性能比较好的电脑上这个报错就不出现了,感觉应该是家具太多同时加载瞬时压力太大导致的。毕竟gazebo是个来源免费软件,不好苛求太多… 最后再次感谢你的反馈,让我们发现问题,谢谢~

发自我的iPhone

在 2020年5月22日,18:09,pipixia-wei notifications@github.com 写道:

 房间里家具没加载的问题也已经修复,麻烦clone新代码再试一下:)

试过之后已经没有问题,家具也可以正常显示了,slam建图与导航都没有问题,非常感谢您的帮助! 只是在我运行roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch的文件时出现以下提示,虽然最终能够正常导航,但是不知道这个会不会对最终结果造成影响呢?

最后再次感谢您的耐心解答。

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Wisimla commented 4 years ago

这个提示加载cupboard小橱柜出错,但是实际已经加载成功了(目前场景里只有两个小橱柜,都在厨房那个房间里)。这个在性能不是特别好的电脑里会偶尔出现,而且每次还是不同的家具报错,在性能比较好的电脑上这个报错就不出现了,感觉应该是家具太多同时加载瞬时压力太大导致的。毕竟gazebo是个来源免费软件,不好苛求太多… 最后再次感谢你的反馈,让我们发现问题,谢谢~ 发自我的iPhone 在 2020年5月22日,18:09,pipixia-wei @.***> 写道:  房间里家具没加载的问题也已经修复,麻烦clone新代码再试一下:) 试过之后已经没有问题,家具也可以正常显示了,slam建图与导航都没有问题,非常感谢您的帮助! 只是在我运行roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch的文件时出现以下提示,虽然最终能够正常导航,但是不知道这个会不会对最终结果造成影响呢? 最后再次感谢您的耐心解答。 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

好的,对结果没有影响就好,感谢您的解答。 因为我也是刚接触ros,遇到问题也尝试自己查阅资料解决,但网上总找不到正确的答案,非常感谢您的指导!

zhangwanjie commented 4 years ago

网上的ROS资料确实比较分散,而且ROS版本太多,难免各种问题,这也是我们做这个的意义,希望能帮助开发者快速入门和进阶。多交流:)

Wisimla commented 4 years ago

网上的ROS资料确实比较分散,而且ROS版本太多,难免各种问题,这也是我们做这个的意义,希望能帮助开发者快速入门和进阶。多交流:)

是的,你们这个对于初学者简直就是福利,能够让我很好地复现相关功能,之后在此基础去理解代码,从而实现快速入门。 总之,感谢你的帮助以及做的开源项目,日后有机会多多交流!