有人能告诉我这个咋办嘛

6-robot / wpr_simulation

GNU General Public License v3.0

530 stars 73 forks source link

Open zhoujunpengdashuaige opened 3 years ago

zhoujunpengdashuaige commented 3 years ago

屏幕截图 2021-09-10 08:02:55

Ouwzhong commented 2 years ago

我也遇到了和你相同的问题，在编译的时候提示缺少 sound_play/SoundRequest.h ，导致编译失败

zhangwanjie commented 2 years ago

cd ~/catkin_ws/src/wpb_home/wpb_home_bringup/scripts ./install_for_melodic.sh 或者 ./install_for_noetic.sh 在wpb_home项目的README页面里有说明

Ouwzhong commented 2 years ago

明白了，感谢！这是因为apt源没更新或者更新错误，导致 ./install_for_melodic.sh 或者 ./install_for_noetic.sh 没办法完全安装所导致的。可以将apt更新为国内源，并 update 就好了。