FAST_LIO_Localization 稳定性会出现运行时点云无法匹配上的情况吗

66Lau / NEXTE_Sentry_Nav

The navigation system of "sentry" for Next-E team in RoboMaster2023

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66Lau commented 7 months ago

给了初始位姿并且匹配上了的情况下，在运行中我还没出现点云无法匹配的问题，但是在旋转的条件下，确实会有一定的短时间漂移和滞后的情况出现，但基本都能匹配回来