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66Lau / NEXTE_Sentry_Nav

The navigation system of "sentry" for Next-E team in RoboMaster2023
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小车底盘必须水平放置吗 #10

Open fuxiaoiii opened 5 months ago

fuxiaoiii commented 5 months ago

您好，我打算参照您的做法，基于mid360完成小车的导航功能，但是我的小车在运动的过程中底盘是会前后上下晃动的，导致底盘可能处于不水平的状态，请问有影响吗

66Lau commented 5 months ago

底盘无所谓，mid360会晃吗？mid360最好保持水平，因为这个仓库的导航是2d的.

如果mid360水平晃动，会导致三维点云转换到二维点云的时候有偏差。如果晃动角度不大，通过调参也能使用

fuxiaoiii commented 5 months ago

底盘无所谓，mid360会晃吗？mid360最好保持水平，因为这个仓库的导航是2d的.

如果mid360水平晃动，会导致三维点云转换到二维点云的时候有偏差。如果晃动角度不大，通过调参也能使用

mid360的水平晃动角度不大，请问调参具体是调哪一块的参数？

66Lau commented 5 months ago

三维点云转换二维点云那块的高度区间等等，具体调参还是要看实车效果