缺少pointcloud_to_laserscan的代码

66Lau / NEXTE_Sentry_Nav

The navigation system of "sentry" for Next-E team in RoboMaster2023

MIT License

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Open zhuzhengming opened 2 weeks ago

zhuzhengming commented 2 weeks ago

你好我在尝试使用你的代码，似乎缺少pointcloud_to_laserscan的代码，而官方里面的版本又缺少noetic版本的代码

66Lau commented 1 week ago

不用下载原代码编译，直接apt install二进制包就行