关于启动导航没有显示蓝色路线的问题

Misty4Z commented 9 months ago

启动"roslaunch sentry_nav sentry_movebase.launch" 后，可以订阅到cmd_vel，但是没有办法，看到导航的路径，请问下是什么问题？

66Lau commented 9 months ago

1.用rqt检查一下/move_base1/NavfnROS/plan和/move_base1/DWAPlannerROS/local_paln是否有输出，且话题更新频率和终端可以对应

2.如果cmd_vel和plan的话题都ok，这很有可能只是rviz里面可视化的bug，在rviz里重新选择一下Path选项对应的话题就行，我有遇到过这个情况

Misty4Z commented 9 months ago

现在用rqt检查后发现/move_base1/NavfnROS/plan没有输出。然后发现在运行:"cmd_velroslaunch sentry_nav sentry_movebase.launch" 出现“Clearing both costmaps outside a square (3.00m) large centered on the robot.”问题，请问下怎么解决？

66Lau commented 9 months ago

可能是调参问题或者实际机器人雷达安装问题，检查是不是当前位置/初始位置离障碍物太近，或者机器人本身被扫描到认为是障碍物，仔细检查一下膨胀地图和laserscan

Misty4Z commented 9 months ago

好的，谢谢大佬

Mistysun @.***

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "Hang @.>; 发送时间: 2024年3月7日(星期四) 晚上10:11 收件人: @.>; 抄送: @.>; @.>; 主题: Re: [66Lau/NEXTE_Sentry_Nav] 关于启动导航没有显示蓝色路线的问题 (Issue #6)

可能是调参问题或者实际机器人雷达安装问题，检查是不是当前位置/初始位置离障碍物太近，或者机器人本身被扫描到认为是障碍物，仔细检查一下膨胀地图和laserscan

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66Lau / NEXTE_Sentry_Nav

关于启动导航没有显示蓝色路线的问题 #6