回路図の作成

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回路作成に当たり、回路図、部品表などをそろえる

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〇電気関係 ・電源スイッチが欲しい⇒ハンドルのセンサー？ ・加速度センサの反応がいまいち（急発進がよくある） ・ハンドルセンサの導入

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Arduino mega　http://www.fabxfab.com/?pid=53448359 Arduino megaでのpwm周波数の変更方法　http://anbalab.com/summary/megapwm https://forum.arduino.cc/index.php?topic=72092.0 Arduino megaでのADC速度の変更方法　　https://ameblo.jp/aretaumitohirunosunahama/entry-12014713486.html

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デジタルフィルターの話　https://ehbtj.com/electronics/sensor-digital-filter/ http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/sendai/mechatro/archive/RMSeminar_No07_s8.pdf

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大まかな仕様＋つながりは決定(ノート参照)

• [x] フィルタについて　アナログorデジタル for 電流センサ＋加速度センサ
• [x] 電流センサの周辺回路について、データシートを読む
• [x] 具体的なピンアサインの決定
• [x] EAGLEに回路図をおこす
• [x] 基板上の配置の決定 →両面基板になりややこしくなりそうだったため、フリーの基板で配線することにした
• [x] Arduino mega とモタドラの設置部について
• [x] モーターの配線のコネクタ化
• [ ] モーターのノイズ除去(必要か？)

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電流センサ　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-12292/ 圧力センサ　http://akizukidenshi.com/download/ds/interlinkelec/fsr.pdf 加速度センサ　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07243/

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https://qiita.com/azusa9/items/79af5c4c0f75c6c57694 https://www.switch-science.com/catalog/128/

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電流センサデータシート読み読み: アプリケーション1か3で対応。3の場合は増幅回路の追加になるので、オペアンプの選定を要する。 また、フィルターを物理でつける場合は、アプリケーション6,7参照

オペアンプについて 1Ａあたりで増える電圧量を考えた場合、オペアンプで増幅した方が、より精度よく電流を測ることができると思われる。ただし、増幅させることで、読み取れる電流の最大値が小さくなってしまう恐れがある。(arduinoのadc読み取り最大電圧が5Vのため) → 精度がどこまで必要なのか、プログラムを組んで計算し、検証する必要がある

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加速度センサ上のコンデンサについて： どうやらローパスフィルタの役割を担っているらしいが、いかんせんよくわからんぞよ？？

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回路図を起こし、必要な部品を購入した

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おおよそ組み終わり、主たる問題は解決しているのでいったんcloseします

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残ってそうな問題点

• [ ] フィルターのこと
• [ ] ノイズ除去