システムの全体を考える - Githubissues

94yukari / edamame

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システムの全体を考える #7

Open 94yukari opened 8 years ago

94yukari commented 8 years ago

とりあえず：圧力センサの値を入力とし、そのデジタル値に比例してPWM制御を行う ->edamame_00でモーター1つ分については作成、確認済

94yukari commented 8 years ago

[ ] バックするときどうするか？
[ ] 急にたくさん握ったときの挙動
[ ] エンコーダ―込で、FB制御するには？