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### Description
Create a basic GUI for the GCS based on this sketch:
![image](https://user-images.githubusercontent.com/56229312/226219311-6ce4417c-a006-47b2-a666-595859cad133.png)
So that all …
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We've finally settled on a new, smaller board that we can hop onto. We will need to freeze our hardware connections asap so that we can start designing the housing for our hardware.
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# MTGの進行予定
## M1のプレゼン
- MTGの流れの紹介
- CanSatとは
- CanSatを通じて得られること
- CanSatの分担・班長紹介
- 班分け説明
- ハード・回路班長より
- ソフト班長より
- 大会について
- 日程面(ツアコン)
- 資金面(会計)
## 協議
- B4からの質疑
- B4の…
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I believe that we could benefit from having a Logger struct that handles most of the low-level logic of writing to file for us. I think we can get the volume, dir and file handles once and store them …
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# モジュールの接続に際して難しい点
参考issue: #12
* 導線の認識方法.
* 色?ARマーカー?その他識別方法.
* 所望の位置に導線が到達しているかの判断方法
* 掴んだ導線の移動戦略
* 掴めたかどうかの判断方法
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@OtaKo50
# ARマーカーの可能性調査
最小サイズの調査
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## 位置・姿勢推定・向き推定の関数作成
* 引数.
* 画像に関しては今回はファイルのパス指定.
* 画像の縦横比を変数で定義
* 関数の説明.
* 引数,使用するライブラリ,戻り値,特筆すべき変数など.
* 戻り値.
* 位置(カメラローカル座標,ARマーカー…
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Looks like there are no crates that handle GPS communication, so we will need to write our own. We will be using ublox NEO-7M gps.
* [example C implementation for ublox](https://github.com/SimpleMe…
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# ARマーカーを用いた配線の移動
#15 (ARマーカーのプロトタイプ作成)
## 本issueのゴール
**ARマーカーの認識を利用した,配線を適切な位置へ移動するアルゴリズムの検討・実装**
以下ex.)
* ARマーカーの認識を利用して現在の座標から目標点へのベクトルを生成する
## 行うこと
* 通信モジュールの位置をもとにした配線モジュールの目標空間の定義?
* 配線の座標か…
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Since we no longer use runner in config file it should be the same for everyone and there is little reason to keep it in gitignore
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# モジュールの移動に際して難しい点
参考issue: #12
* 機体(カメラ)とモジュールの位置関係の推定方法
* 機体(カメラ)に対するモジュールの向きの推定方法.
* 接続面が上に来ているかどうか
* モジュール同士の位置関係の推定方法
* モジュール同士の位置関係が正しいかどうかの判断基準
* モジュールの移動戦略の立て方.
* 画像航法??など,えられ…