Design protocol navigatie (start/stop,left-right, etc)

haloandrei commented 2 months ago

Depinde de #44

Acest task presupune in principal Designul logicii de navigatie, adica cum se va controla barca din Frontend UI, ce pachete vor fi trimise intre RPI si BARCA si in ce ordine, starile logice prin care trec cele 2 endpoint-uri; trebuie sa tina cont de posibila pierdere de pachete si eventuala iesire din zona de acoperire wifi.

Optional: daca e posibil sa detectam puterea semnalului Wifi de pe ESP32 sau RPI si sa oprim barca cand se apropie de marginea zonei de acoperire.

[ ] Structura subpachetelor de navigatie
[ ] Diagrame Use-Case: toate scenariile de navigatie (manuala, automata)
[ ] Diagrame de Secventa (ordinea in care sunt trimise pachetele pentru fiecare use-case),
[ ] Diagrame de Stare (starea celor 2 capete de comunicatie in fiecare use-case).

haloandrei commented 2 months ago

Depends on #18

912-Cseke-Stefan commented 2 months ago

@912-Cseke-Stefan TODO: conectezi butoanele fizice la Raspberry Pi, fiecare buton la un motor, make task.

ABC-practica-2024 / BlackPearl

Design protocol navigatie (start/stop,left-right, etc) #19