search

ADLab-AutoDrive / BEVFusion

Offical PyTorch implementation of "BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework"
Apache License 2.0
752 stars 102 forks source link

se_block在你们的模块中真的work了吗 #85

Open rubbish001 opened 1 year ago

rubbish001 commented 1 year ago

你们是怎么训练的，我也是生成bev，然后也引用了你们的se_block块，看损失函数确实下降的比原来的版本快，但是泛化效果变差了，有没有其他提点的办法，我目前的在val set上的精度是0.696,nds0.731