Ho caricato nella cartella VREP_visualizer i 2 video che vi dicevo sui semplici esempi che ho provato.
Gli end-effectors sono indicati con delle sfere (L_FOOT, R_FOOT, L_HAND, R_HAND rispettivamente verde chiaro, azzurro, verde scuro, blu). La sfera rossa è il CoM. La sfera verde trasparente è la posizione goal per uno degli end-effector (in bipedWalk è il goal di L_FOOT, in stretching è il goal di L_HAND). La sfera grande trasparente è il workspace del robot approssimato (centrato nel CoM in questi esempi).
Per qualsiasi cosa chiedete pure.
EnricoMingo
commented
4 years ago
Ho caricato nella cartella VREP_visualizer i 2 video che vi dicevo sui semplici esempi che ho provato. Gli end-effectors sono indicati con delle sfere (L_FOOT, R_FOOT, L_HAND, R_HAND rispettivamente verde chiaro, azzurro, verde scuro, blu). La sfera rossa è il CoM. La sfera verde trasparente è la posizione goal per uno degli end-effector (in bipedWalk è il goal di L_FOOT, in stretching è il goal di L_HAND). La sfera grande trasparente è il workspace del robot approssimato (centrato nel CoM in questi esempi). Per qualsiasi cosa chiedete pure.