[WIP] グラフコースへの対応

[murooka]

_このブランチは開発途中なので、まだマージしないでください_

内容

• 問題をグラフ上に配置し、前の問題を解かないと次の問題に挑戦できない機能の実装です
• 現状グラフを表示するところまでできています

TODO

• ノードをクリックするとその問題に飛べるようにする
• まだ挑戦できない問題は見れないようにする
• デザイン
• コースと問題の配置を考える

[exKAZUu]

masterにわりかし重要なコミット（mongoidへの依存の完全削除など）が入ったので、早い段階でmasterのコミットをそちらのブランチに取り込んでもらえると助かります！