late fusion

[dandervis]

您好 我想请问一下 代码中的纯图像的late fusion的部分，fusion体现在了哪里呢，我翻看代码中有关后融合的部分好像只能找到车端路段各自的检测与评估，关于二者结果级融合的过程 请问是体现在代码的哪里呢 感谢