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车路协同3D检测数据集 infrastructure-side 中image 的6143--6687缺失 #84

Open happyman000009 opened 7 months ago

happyman000009 commented 7 months ago

车路协同3D检测数据集(即DAIR-V2X中的DAIR-V2X-C数据集) infrastructure-side 中image 的6143--6687缺失,我是在(DAIR-V2X车路协同数据集 (baai.ac.cn)网址下载的全部数据集,不是DAIR-V2X-C-Example,是DAIR-V2X-C)。是原本数据集的设定就是这样吗?如果不是,我应该去哪里下载这部分数据呢?谢谢。

sidiangongyuan commented 6 months ago

请问你可以提供数据集吗? 我发现官网无法下载了已经

happyman000009 commented 6 months ago

抱歉,才看到。你好,我试了下,官网还是可以下载的。你在中国大陆地区应该是没什么问题。建议使用edge浏览器注册下载。

在 2024-02-20 18:30:05,"karl_yk" @.***> 写道:

请问你可以提供数据集吗? 我发现官网无法下载了已经

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sidiangongyuan commented 6 months ago

抱歉,才看到。你好,我试了下,官网还是可以下载的。你在中国大陆地区应该是没什么问题。建议使用edge浏览器注册下载。 在 2024-02-20 18:30:05,"karl_yk" @.> 写道: 请问你可以提供数据集吗? 我发现官网无法下载了已经 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.>

十分感谢,已经下载了。 另外还请问一下, 官方提供的cooperative-split-data这个json文件里面包括了 batch_split\vehicle_split\infra_split\cooperative_split , 如果我只作协同感知,是不是只需要cooperative_split 部分? 我将这部分划分成train val test,但是发现test有的编号并没有在 cooperative 的 data_info中出现。 不知道有没有类似的情况?

sidiangongyuan commented 6 months ago

抱歉,才看到。你好,我试了下,官网还是可以下载的。你在中国大陆地区应该是没什么问题。建议使用edge浏览器注册下载。 在 2024-02-20 18:30:05,"karlyk" @.> 写道: 请问你可以提供数据集吗? 我发现官网无法下载了已经 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: _@_._>

十分感谢,已经下载了。 另外还请问一下, 官方提供的cooperative-split-data这个json文件里面包括了 batch_split\vehicle_split\infra_split\cooperative_split , 如果我只作协同感知,是不是只需要cooperative_split 部分? 我将这部分划分成train val test,但是发现test有的编号并没有在 cooperative 的 data_info中出现。 不知道有没有类似的情况?

已解决。

sidiangongyuan commented 6 months ago

我看了下, 应该不是对应的。 frame的值,车端和路端是不一样的,但是在标注里 写明了 frame的值, 估计就当它们是对应的frame。 另外 cooperative中 的train val test 出现的一些frame值 不一定在 cooperative包含的标注中,不知道什么原因。 我把这些没出现的都滤掉了,影响不算太大

pbhy @.***> 于2024年3月1日周五 15:18写道:

请问问题解决了吗,车端的部分数据标号也有缺失,路侧的数据总量是12424,车端的则是15285,数据集车端与路侧的数据不是一一对应的吗?

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