Im Roboterfußball ist das Steuern / Bewegen der Arme in der Regel Nebensache.
Immerhin zählt im Fußball Handspiel bereits als Fehler.
Dennoch sind die Arme wichtig, z.B. zum Stabilisieren der Roboter während oder zur Verhinderung eines Sturzes.
Mit einem Ansprechen der Motorik in diesem Bereich soll Studierenden ein Einstieg in die Aktuatorik eines Roboters gegeben werden.
Der Victory Dance
Ziel
Ein Anwendungsbereich für die Arme sind soziale Gesten.
Daher wäre ein aktueller Projektvorschlag, die Roboter einen Siegestanz ausführen zu lassen,
z.B. wie bei den älteren Spielen aus dem Final Fantasy Franchise, in denen die Spielfiguren zu einer Jingle einige Male die Arme im Rhythmus heben und senken.
Projekt 1.2 aus der Projektliste.
Armkontrolle
Im Roboterfußball ist das Steuern / Bewegen der Arme in der Regel Nebensache. Immerhin zählt im Fußball Handspiel bereits als Fehler. Dennoch sind die Arme wichtig, z.B. zum Stabilisieren der Roboter während oder zur Verhinderung eines Sturzes. Mit einem Ansprechen der Motorik in diesem Bereich soll Studierenden ein Einstieg in die Aktuatorik eines Roboters gegeben werden.
Der Victory Dance
Ziel
Ein Anwendungsbereich für die Arme sind soziale Gesten. Daher wäre ein aktueller Projektvorschlag, die Roboter einen Siegestanz ausführen zu lassen, z.B. wie bei den älteren Spielen aus dem Final Fantasy Franchise, in denen die Spielfiguren zu einer Jingle einige Male die Arme im Rhythmus heben und senken.