Im Roboterfußball ist das Steuern / Bewegen der Arme in der Regel Nebensache. Immerhin zählt im Fußball Handspiel bereits als Fehler. Dennoch sind die Arme wichtig, z.B. zum Stabilisieren der Roboter während oder zur Verhinderung eines Sturzes. Mit einem Ansprechen der Motorik in diesem Bereich soll Studierenden ein Einstieg in die Aktuatorik eines Roboters gegeben werden.
Handgesten
Ziel
Ziel dieses Projekts ist die Roboter anhand von Gestikulation mit ihren Armen in bestimmte Richtungen oder auf bestimmte Objekte deuten zu lassen. Solche Gesten können später für In-Field Debugging, aber auch als zusätzlicher Kommunikationskanal zwischen den Robotern genutzt werden.
Details/Einstieg
In der bestehenden Codebasis existieren bereits Basis-Skills für Armbewegungen, welche die RZWEI-Kickers bisher weitestgehend unberührt gelassen haben. Auf diesen Skills aufbauend soll eine Routine entwickelt werden, welche den Robotern ermöglicht zu gestikulieren. Als erste Geste soll hierzu der Roboter in eine vorgegebene Richtung in seiner Umgebung zeigen. Eine mögliche Testroutine für diese Funktionalität wäre, wenn Roboter auf dem Spielfeld in der Einlaufphase kurz in Richtung des Balls zeigen.
Projekt 1.1 aus der Projektliste.
Armkontrolle
Im Roboterfußball ist das Steuern / Bewegen der Arme in der Regel Nebensache. Immerhin zählt im Fußball Handspiel bereits als Fehler. Dennoch sind die Arme wichtig, z.B. zum Stabilisieren der Roboter während oder zur Verhinderung eines Sturzes. Mit einem Ansprechen der Motorik in diesem Bereich soll Studierenden ein Einstieg in die Aktuatorik eines Roboters gegeben werden.
Handgesten
Ziel
Ziel dieses Projekts ist die Roboter anhand von Gestikulation mit ihren Armen in bestimmte Richtungen oder auf bestimmte Objekte deuten zu lassen. Solche Gesten können später für In-Field Debugging, aber auch als zusätzlicher Kommunikationskanal zwischen den Robotern genutzt werden.
Details/Einstieg
In der bestehenden Codebasis existieren bereits Basis-Skills für Armbewegungen, welche die RZWEI-Kickers bisher weitestgehend unberührt gelassen haben. Auf diesen Skills aufbauend soll eine Routine entwickelt werden, welche den Robotern ermöglicht zu gestikulieren. Als erste Geste soll hierzu der Roboter in eine vorgegebene Richtung in seiner Umgebung zeigen. Eine mögliche Testroutine für diese Funktionalität wäre, wenn Roboter auf dem Spielfeld in der Einlaufphase kurz in Richtung des Balls zeigen.