Eine wiederkehrende Challenge im RoboCupSPL ist das Erkennen der eigenen Position, sowie das Erkennen wichtiger Signale von außen, z.B. das der Trillerpfeife.
Self Localization Improvements
Ziel
Ein Roboter erkennt selbständig oder mithilfe seines Teams, dass er verkehrt herum spielt oder sich aus dem Feld heraus begibt. Ist eine solche Erkennung erfolgreich umgesetzt, kann ein Roboter entsprechend Maßnahmen einleiten, um sein Verhalten zu korrigieren.
Details/Einstieg
Das Team hat einige Ansätze vorgeschlagen, an denen man dieses Problem anpacken kann.
Den Torwart der Gegner als Landmark erkennen, um zu wissen in welche Seite man spielen möchte.
Eine Routine entwickeln, mit der Roboter während einem Spiel selbst erkennen können, ob sie richtig herum spielen. Hierzu könnten auch die anderen Bots helfen und kommunizieren, wenn klar ist, dass ein Teammate sich verdreht hat.
Die Roboter in der Bereitschaftsphase STATE READY ihre Positionen und Orientierung anhand eines Majority Votes koordinieren lassen.
Projekt 2.1 aus der Projektliste
Richtungsortung
Eine wiederkehrende Challenge im RoboCupSPL ist das Erkennen der eigenen Position, sowie das Erkennen wichtiger Signale von außen, z.B. das der Trillerpfeife.
Self Localization Improvements
Ziel
Ein Roboter erkennt selbständig oder mithilfe seines Teams, dass er verkehrt herum spielt oder sich aus dem Feld heraus begibt. Ist eine solche Erkennung erfolgreich umgesetzt, kann ein Roboter entsprechend Maßnahmen einleiten, um sein Verhalten zu korrigieren.
Details/Einstieg
Das Team hat einige Ansätze vorgeschlagen, an denen man dieses Problem anpacken kann.
STATE READYihre Positionen und Orientierung anhand eines Majority Votes koordinieren lassen.