AK-Smart-Machines-HS-KL / R2K-SPL

Working code repository for the RoboCup-SPL team R-ZWEI Kickers from UAS Kaiserslautern
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Bewegung - Seitwärtskick #19

Open kleinSinus opened 10 months ago

kleinSinus commented 10 months ago

Projekt 3.1 aus der Projektliste

Bewegung

Bisher hat unser Team noch wenig bis gar nicht mit der Motion Engine gearbeitet. W¨ahrend die Armbewegungen und das Victory-Dance-Gimmick aus Abschnitt 1 ein netter Einstieg sind, dienen sie maximal als Gimmicks und f¨ur das Debugging auf dem Feld. In Sachen Bewegung kann man aber auch f¨ur das Gameplay noch einiges herausholen.

Seitwärtskick

Ziel

Wenn Roboter vor dem Tor um den Ball k¨ampfen werden oft Gelegenheiten verspielt, weil vor einem Torschuss erst versucht wird sich am Ball auszurichten. Ein Seitwärtskick oder Schräg-Kick soll die zeitliche Verzögerung eliminieren und das Verspielen von Torchancen somit verhindern.

Details/Einstieg

Dieser Kick kann möglicherweise bereits über Einarbeitung in den GoToBallAndKickSkill und dessen KickTypes erreicht werden. Ein erster Schritt wäre entsprechend die Aktivierung (wenn vorhanden) oder Implementierung der entsprechenden Kicks und die strategische Einarbeitung im weiteren Verlauf für konkrete Spielsituationen, wie z.B. Pässe.