Im Turnieralltag wird häufig unter Tageslichtbedingungen gespielt, was je nach Tageszeit und Wetterlagee zu dimmem Licht und / oder hellen Hotspots führen kann, Bedingungen bei denen die Bots derzeit oft den Ball oder andere Roboter nicht mehr richtig erkennen.
Ziele
Hotspots
Die Ballerkennung soll über zusätzliche Preprocessing-Schritte mit Image-Filtern verbessert werden. Hierzu kann man ...
mit dem Kontrast experimentieren
selektive Farbdämpfung anwenden
Helligkeitswerte abgleichen
...
Jersey-Detection
In den Bilderkennungsdaten der letzten Turniere wurde auch festgestellt, dass einige Jerseys der verschiedenen Teams schlechter erkannt werden. Es ist z.B. schwer grüne Jerseys vor grünem Rasen (virtuell unsichtbare Gegner) oder weiße von blauen Jerseys zu unterscheiden. Ein weiteres Ziel des Preprocessings ist das Bildmaterial auch für diese Anwendungsfälle optimal aufzubereiten.
Details/Einstieg
Die Studierenden können Bilddaten aus den Log-Dateien der Roboter erhalten, welche sie mithilfe des Simulators SimRobot einsehen und auswerten können. Bildfilter werden dann recherchiert und auf z.B. Still Frames angewendet, wobei die Sichtbarkeit einzelner Objekte ausgewertet wird.
Projekt 4.1 aus der Projektliste
Bilderkennung
Preprocessing
Im Turnieralltag wird häufig unter Tageslichtbedingungen gespielt, was je nach Tageszeit und Wetterlagee zu dimmem Licht und / oder hellen Hotspots führen kann, Bedingungen bei denen die Bots derzeit oft den Ball oder andere Roboter nicht mehr richtig erkennen.
Ziele
Hotspots
Die Ballerkennung soll über zusätzliche Preprocessing-Schritte mit Image-Filtern verbessert werden. Hierzu kann man ...
Jersey-Detection
In den Bilderkennungsdaten der letzten Turniere wurde auch festgestellt, dass einige Jerseys der verschiedenen Teams schlechter erkannt werden. Es ist z.B. schwer grüne Jerseys vor grünem Rasen (virtuell unsichtbare Gegner) oder weiße von blauen Jerseys zu unterscheiden. Ein weiteres Ziel des Preprocessings ist das Bildmaterial auch für diese Anwendungsfälle optimal aufzubereiten.
Details/Einstieg
Die Studierenden können Bilddaten aus den Log-Dateien der Roboter erhalten, welche sie mithilfe des Simulators
SimRoboteinsehen und auswerten können. Bildfilter werden dann recherchiert und auf z.B. Still Frames angewendet, wobei die Sichtbarkeit einzelner Objekte ausgewertet wird.