Roboter, die auf zwei Beinen laufen, verursachen entsprechend verwackelte Bilder ihrer Umgebung. Dies kann bei der Navigation und der Signalverarbeitung hinderlich sein.
Ziele
Mit einer Stabilisierung des Bildmaterials, also dem Wegrechnen der Wackler, soll versucht werden die Navigation der Roboter zu verbessern. Als Vorbild stellen wir uns hierzu Vorbilder aus der HDR-Fotografie vor (z.B. 3 Bilder zu einem zusammenfassen)
Ein weiteres Ziel dieser Stabilisierung wäre zudem die Signale / Merkmale auf dem Spielfeld besser zu interpretieren, sowie allgemein bessere Signalverarbeitung.
Projekt 4.2 aus der Projektliste
Bilderkennung
Image Stabilization
Roboter, die auf zwei Beinen laufen, verursachen entsprechend verwackelte Bilder ihrer Umgebung. Dies kann bei der Navigation und der Signalverarbeitung hinderlich sein.
Ziele