AMPrO-3D
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3 years ago Die Firmware ist aktuell darauf ausgelegt, manuell angesteuert zu werden. Die Firmware ist in dem Sinne mehr oder weniger „dumm“ und führt nur aus, was man ihr per USB an Befehlen gibt. Das kann man aber ändern und wäre auch nicht unendlich viel Aufwand. Dabei helfe ich dir und den anderen die das versuchen auch gerne. (Laut den Kommentaren haben das doch einige vor) Wo man dann aber schauen muss, ist ob der Roboter ausreichend Kraft hat, ein 3D-Druck Objekt von der Druckplattform zunehmen. Der Roboterarm ist darauf ausgelegt, nicht gefährlich zu sein, damit man ohne große Gefährdung mit Ihm „spielen“ kann. Eigentlich sollten alle Achsen in Schrittverluste Fahren, sobald irgendwo ein Finger drin ist. → Was nicht bedeutet das man das ausprobieren sollte! Der Greifer selber hat nur soviel Kraft, wie der Gummi der den Greifer schließt, weil der Antriebsmotor den Greifer nur auffahren kann. Insgesamt hat der Kopf sehr wenig Kraft, da mit steigender Kraft auch steigendes Gewicht einhergeht. Je schwerer der Kopf ist, desto mehr Kraft brauchen die anderen Achsen, die diesen Kopf bewegen müssen. Je nachdem wie stark die Betthaftung ist, zweifle ich daher stark daran, das der Roboter geschweige der Greifer in der Lage ist ein Druckteil von einem Druckteil zu reißen. Was aber durchaus vorstellbar wäre, ist das der Extruder selber gegen das Druckteil rammt, was das Druckteil von der Plattform reißen sollte. Wurde inzwischen schon mehrfach in anderen YouTube Videos gezeigt. Wenn das Druckteil abgelöst ist, Sollte der Roboterarm, dieses aber wegnehmen und einsortieren können. Da das Druckteil dann aber nicht mehr an einer definierten Stelle liegt, könnte es sinnvoll sein, mithilfe einer Kamera die ungefähre Position des Bauteils zu ermitteln, um es dann vom Roboterarm aufheben zu lassen. Als Schnittstellen stehen hierfür einmal I²C sowie USB, als auch ein 9 Pin GPIO Header zur Verfügung.
Hallo ich bin der Chris Bin Total begeistert von dem Roboterarm, ich wurde drauf hingewiesen hier mein Vorhaben mit euch zu teilen was ich mit dem Roboterarm vorhaben würde.
Also ich Drucke verschiedene Adapter in einer hohen Stückzahl aus für meinen Kunden und meist ist es so das ich immer von einen Adapter ein paar 100 Stück brauche, da würde sich der Roboterarm zur automatischen Teileentnahme sehr gut anbieten weil es ja auch immer das gleiche Bauteil ist und der Code auch der gleiche wäre außer ich Drucke einen anderen Adapter der dicker ist aber da müsste man den Code einfach ändern damit sich der Greifarm auf die dicke des Adapters richtet.
Danke für das tolle Projekt, ich würde euch auch gerne Unterstützen.
Lg Chris