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AMPrO-3D / Roboterarm

Wir haben den Roboterarm von dem YouTuber "Skyentific" upgedatet, eine eigene Steuerelektronik dafür entwickelt und einen Softwarecontroller für den PC geschrieben, über die der Roboterarm Grafisch programmiert werden kann.
GNU General Public License v3.0
32 stars 3 forks source link

3d scan mit zwei scan systemen #4

Open 0Snov opened 3 years ago

0Snov commented 3 years ago

Kombinieren zweier Scansysteme ( LiDar/ Streifen-Scan ( als Beispiel ) ) mit einen DIY Robby. Da im heimischen Bereich die Ressourcen oft begrenzt sind und die Scan-Geräte die auf dem Markt sind nie das erreichen was man gerne selber scanen möchte ( sei es durch die Oberfläche oder der Form ) . Liegt es nahe, sich dieses mithilfe der vorhandenen aktuellen Mittel dieses selber zu generieren.

  1. Roboter mit 6 Achsen ( DIY ... anderers Projekt erledigt )
  2. Streifen Scaner ist erhältlich ( doch nicht erschwinglich )
  3. Linienlaser ist erhältlich ( doch nicht für alle Formen zum scanen geeignet )
  4. Kamera sind viele auf dem Markt mit ausreichender Auflösung
  5. Softwartechnisch ist das ganze immer noch in Einzelteilen ( Photogrammetrie, Bereinigung der Bilder und Umwandlung in Druckbare Dateien )

Eine Idee: Zwei Scans nacheinander des selben Objektes mit je einer anderen Methode. Erster Scan --> grober Scan des Objektes als Fixierung Zweiter Scan --> fein Scan mit ( so ziehmlich ) allen Details Die Software legt beide Scans übereinander und filtert überflüssige Punkte ( aus der Punktewolke ) heraus. Legt dann ein druck fähige Datei ab. ( Passend zu den Einzelnen Druckern ( wegen Bauraumgröße x y z )

Und siehe da wir haben eine EierlegendeWollmilchSau für den Heimanwender...