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AMPrO-3D / Roboterarm

Wir haben den Roboterarm von dem YouTuber "Skyentific" upgedatet, eine eigene Steuerelektronik dafür entwickelt und einen Softwarecontroller für den PC geschrieben, über die der Roboterarm Grafisch programmiert werden kann.
GNU General Public License v3.0
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Element 3 'Oberes Lager' & Element 4 'Unteres Lager' #5

Open RalfD62 opened 3 years ago

RalfD62 commented 3 years ago

Hallo Thomas,

bin gerade dabei die Einzelteile für den Greiferarm zu drucken. Bei der Montage sehe ich in der Stückliste 2 Lager (Element 3 + 4) aufgeführt, die ich in der Warenliste nicht finden kann. Könntest Du mir bitte Auskunft darüber geben, welche Art von Rollenlager dort Verwendung finden.

Des Weiteren scheint in der Teileliste dem Teil 10, Teil 11 und dem Teil 13 das falsche Bauteilnummer zugeordnet zu sein.

Zum Abschluss die Frage, wo finden die 3 Bauteile 'Standoff.stl', 'ZahnradGross.stl' und 'ZahnradKlein.stl' Verwendung? In der technischen Zeichnung finde ich diese nicht verbaut.

Besten Dank im Voraus

AMPrO-3D commented 3 years ago

Hallo Ralf,

bitte entschuldige, da ist mir ein Fehler unterlaufen.

Das hier sind die Links zu den beiden Lagern:

https://www.amazon.de/Kugellager-6805-2RS-versiegelte-Rillenkugellager-Außendurchmesser/dp/B07RLXCZJH/ref=pd_ybh_a_2?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=0TCZ51XADYC667T9YV54

https://www.amazon.de/Kugellager-10x15x4mm-Doppelt-Geschirmt-D%C3%BCnnwandige/dp/B07M9VVSW3/ref=sr_1_1?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=3HVPDJTQSVUIU&dchild=1&keywords=kugellager+15x10&qid=1612014163&sprefix=Kugellager+15%2Caps%2C162&sr=8-1

Die beiden Zahnräder "ZahnradGross" und "ZahnradKlein" sind in der Stückliste unter der Teilenummer 10 und 16 zu finden. Wurden nur beim Export umbenannt.

Mit 11 ist die große Platte gemeint, an der die Motoren verschraubt und der Greifer montiert wird, mit 12 ist eine Motoreinheit gemeint.

Und die Datei Standoff.stl wir dafür verwendet, um die beiden Grundplatten auf Abstand zuhalten und die Beine daran zu montieren. Im Original wurden hier einfach Metallgewindeelemente verwendet (siehe Anleitung von Skyentific)

RalfD62 commented 3 years ago

Hallo Thomas,

besten Dank für den prompten Service. Dann komme ich mechanisch schon mal eine Ecke weiter.

Wünsche ein frohes Osterfest

Mit freundlichem Gruß

Ralf Droste

Von: AMPrO 3D @.> Gesendet: Freitag, 2. April 2021 09:46 An: AMPrO-3D/Roboterarm @.> Cc: RalfD62 @.>; Author @.> Betreff: Re: [AMPrO-3D/Roboterarm] Element 3 'Oberes Lager' & Element 4 'Unteres Lager' (#5)

Hallo Ralf,

bitte entschuldige, da ist mir ein Fehler unterlaufen.

Das hier sind die Links zu den beiden Lagern:

https://www.amazon.de/Kugellager-6805-2RS-versiegelte-Rillenkugellager-Außendurchmesser/dp/B07RLXCZJH/ref=pd_ybh_a_2?_encoding=UTF8 https://www.amazon.de/Kugellager-6805-2RS-versiegelte-Rillenkugellager-Au%C3%9Fendurchmesser/dp/B07RLXCZJH/ref=pd_ybh_a_2?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=0TCZ51XADYC667T9YV54 &psc=1&refRID=0TCZ51XADYC667T9YV54

https://www.amazon.de/Kugellager-10x15x4mm-Doppelt-Geschirmt-D%C3%BCnnwandige/dp/B07M9VVSW3/ref=sr_1_1?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91 https://www.amazon.de/Kugellager-10x15x4mm-Doppelt-Geschirmt-D%C3%BCnnwandige/dp/B07M9VVSW3/ref=sr_1_1?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=3HVPDJTQSVUIU&dchild=1&keywords=kugellager+15x10&qid=1612014163&sprefix=Kugellager+15%2Caps%2C162&sr=8-1 &crid=3HVPDJTQSVUIU&dchild=1&keywords=kugellager+15x10&qid=1612014163&sprefix=Kugellager+15%2Caps%2C162&sr=8-1

Die beiden Zahnräder "ZahnradGross" und "ZahnradKlein" sind in der Stückliste unter der Teilenummer 10 und 16 zu finden. Wurden nur beim Export umbenannt.

Mit 11 ist die große Platte gemeint, an der die Motoren verschraubt und der Greifer montiert wird, mit 12 ist eine Motoreinheit gemeint.

Und die Datei Standoff.stl wir dafür verwendet, um die beiden Grundplatten auf Abstand zuhalten und die Beine daran zu montieren. Im Original wurden hier einfach Metallgewindeelemente verwendet (siehe Anleitung von Skyentific)

— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/AMPrO-3D/Roboterarm/issues/5#issuecomment-812394587 , or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AOXKEFAJUQZJRUH3V4URECLTGVY2JANCNFSM42IMXK5Q . https://github.com/notifications/beacon/AOXKEFGHINOHUIYMBRN4B7TTGVY2JA5CNFSM42IMXK52YY3PNVWWK3TUL52HS4DFVREXG43VMVBW63LNMVXHJKTDN5WW2ZLOORPWSZGOGBWCQWY.gif

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Alexxx2005 commented 3 years ago

Hallo Ralf,

wo finde ich eine Zusammenbauzeichnung ?

Schöne Ostern @all

Grüße Alex

AMPrO-3D commented 3 years ago

@RalfD62 Meinst du von dem gesamten Roboter? Da bitte einfach die Videos von Skyentific anschauen und seine Dokumente verwenden. Da habe ich nur die beiden Pulleys abgeändert, sodass man GT2 Pulleys für die Motoren hernehmen kann, und dann einen offenen Riemen in dem Pulley verspannen kann. Hier kann übrigens etwas Klebstoff zusätzlich hilfreich sein

RalfD62 commented 3 years ago

@

@RalfD62 Meinst du von dem gesamten Roboter? Da bitte einfach die Videos von Skyentific anschauen und seine Dokumente verwenden. Da habe ich nur die beiden Pulleys abgeändert, sodass man GT2 Pulleys für die Motoren hernehmen kann, und dann einen offenen Riemen in dem Pulley verspannen kann. Hier kann übrigens etwas Klebstoff zusätzlich hilfreich sein

Guten Morgen @AMPrO-3D ,

Die Montage der einzelnen Armelemente von Skyentific habe ich verstanden. Es ging lediglich um die hier im Github von Dir beigefügte technische Zeichnung des Greiferarms. Aber Du hast mir da schon ein großes Stück weitergeholfen. Nun wird erstmal fleißig gedruckt.

Schönes Osterfest @ALL

RalfD62 commented 3 years ago

Hallo Ralf,

wo finde ich eine Zusammenbauzeichnung ?

Schöne Ostern @ALL

Grüße Alex

Guten Morgen @Alexxx2005,

die technische Zeichnung zum Greifer findest Du hier im Github unter Roboterarm/Zusatzteile/Greifer/. Den kompletten Zusammenbau des restlichen Roboters von Skyentific findest Du nur auf Youtube als Videoanleitungen:

Teil1: https://www.youtube.com/watch?v=oFCUw1pXlnA Teil2: https://www.youtube.com/watch?v=-_JlGpFUsqo Teil3: https://www.youtube.com/watch?v=12Be3Hoh-sY Teil4: https://www.youtube.com/watch?v=PM_dLoU60yY&t=444s Teil5: https://www.youtube.com/watch?v=Citiq6Zfdu4&t=822s Teil6: https://www.youtube.com/watch?v=WnI4xxdUh2k&t=558s

Teil 7: https://www.youtube.com/watch?v=BsTtLztRnVI&t=79s

Wünsche ein schönes Osterfest

Ralf