AMPrO-3D
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3 years ago Die blauen Schieberegler, sind die manuelle Ansteuerung der Achsen des Roboters, der Bereich unten im Fenster zusammen mit dem Bereich auf der linken Seite oben im Fenster dienen dazu, den Roboter definierte Bewegungsabläufe abzufahren. Diese Bewegungsabläufe sind auf ein festes Zeitfenster beschränkt. Im Bereich unten kannst du pro Zeile Keyframes hinzufügen. Jedes dieser Grauen Kästchen kann zwei Zustände besitzen: "void" und "point" Die Timeline muss immer so aufgebaut sein, dass sie mit einem Point beginnt und mit einem Point aufhört. Dazwischen müssen sich Point und Void immer Abwechseln. Es dürfen also niemals zwei Points aneinander anliegen, und auch nie zwei voids aneinander anliegen. Du kannst mit den Pfeiltasten in der Timeline navigieren. Ein Ausgewähltes Kästchen bekommt einen roten Rahmen. Ist aktuell ein Point ausgewählt, kannst du über den Slider, der dann in der Mitte des Bildschirms wählbar wird, die Höhe des Points definieren. Der Roboter bewegt sich also von Point zu Point, und die Voids definieren den Übergang zwischen zwei Points. Wählst du eine Void aus, erscheinen im oberen Bereich des Fensters an der entsprechenden Linie zwei graue Kreise, an diesen Kreisen kannst du die Linie verformen, das Prinzip ähnelt Splines in Konstruktionsprogrammen. Die Software ist bei weitem nicht ausgereift, ist voller Bugs und definitiv eine Frage der Geduld. Mit ein bisschen Geschick sollte es aber jeder hinbekommen. Über die Buttons unten rechts aktiviert die Software die Verbindung zum entsprechenden Partner. Der Button für den SpaceNavigator sorgt aktuell für ein Aufhängen der Software, wenn er betätigt wird, ohne das ein SpaceNavigator angeschlossen ist.
Aktuell ist noch kein Interface für ein Gamepad integriert, das kann aber hinzugefügt werden. Aktuell fehlt mir dazu die Zeit, wie auch zu allen anderen Ausbesserungen der Software, weshalb sie seit Videoupload nicht mehr verbessert wurde. Das steht definitiv an, ich kann aber nicht sagen, wann ich dazu komme.
Der Motion Controller kann übrigens auch über den seriellen Monitor der Arduino IDE angesteuert werden. Hierfür den seriellen Monitor öffnen und mit den Achsen A bis G die einzelnen Roboter Achsen ansprechen. Bsp A1000 oder G-100 hier einfach ein bisschen herumspielen.
Um das Problem mit deinem Fehler zu fixen, brauche ich mehr Zeit, das schaffe ich heute nicht mehr
elektrofreak86
UweR55
JoergD66
JoeBerlin69
Hallo,
Hab Die Hardware vom Robotorarm Fertig das Programm ist auf den Teensy 4.1 geschrieben, wenn ich den USB Stecken einstecke werde die Schrittmotoren unter Strom Gesetzt, bis dahin ist alles Super.
Jetzt habe ich den MotionController gestartet und komme damit leider nicht zurecht.
Vermutte das man über das untere Menü den Ablauf der 7 Achse Einrichtet, doch sobalt ich auf "Verbinde mit MotionController" klicke Stürzt dasProgramm ab und erstellt diese Log Datei
hs_err_pid9040.log
Wofür sind die Blauen Schiebregler auf der Rechten Seite?
Einen Spacemous besitzte ich leider nicht, aber dafür einen Xbox Kontroller der am PC Angeschlossen ist wäre es auch möglich diesen zu verwenden?
Gruß
Sven