AMPrO-3D
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3 years ago Hallo Uwe,
erstmal sorry, dass sich meine Antworten immer so ziehen, bei uns ist grad viel los...
zu deiner Frage 1:
Du hast dir die Platine nach der Rev1 Fertigen lassen. In diesem Layout waren Fehler, welche ich durch Rev2 und Rev3 ausgebessert habe. Macht aber nix, die Fehler kannst du auch mit deiner Bestehenden Platine ausbessern. Den Schaltplan den ich erstellt habe, ist für die Rev3. Der Schaltplan für deine Platine habe ich gerade im Elektronik-Ordner eingefügt. Dort kannst du auch die Widerstandswerte finden die zu den Bauteilenamen im Silk auf deiner Platine passen.
zu Frage 2:
Der Teensy hat einen USB-Micro Anschluss. Wenn du einen entsprechenden Adapter findest, kannst du ihn aber auch über USB-Mini Flashen, Dabei solltest du aber etwas aufpassen, weil der Micro-USB Anschluss einen HOST-Pin hat, über den Festgelegt wird ob Spannung vom oder zum Gerät geliefert wird. Du solltest daher acht geben, das dein Adapter KEIN OTG-Adapter ist, der würde dann nämlich nicht funktionieren
zu Frage 3: Ja genau, so wärs gedacht. Also den Stecker des ATX-Netzteils abzwicken, und und die Adern auf die ensprechenden Pads der Platine auflegen. Wir haben dafür Steckbare Schraubsockel verwendet, das macht es komfortabler
zu Frage 4: werden die beiden Anschlüsse kurzgeschlossen, so schaltet der Teensy das ATX-Netzteil aus, wodurch die Motoren Spannungsfrei sind. Wenn kein PC per USB angeschlossen ist, dann geht der ganze Roboter dabei aus, sonst nur die Motorendstufen/Treiber. Der MUSS nicht belegt sein, kann aber
UweR55
anlaufen zu testen
Da ist ja noch das zweiadrige Kabel mit dem Schalter. Wenn ich den betätige läuft das Netzteil an.
Was mache ich mit dem. Muss der ausgeschaltet bleiben??
Gruß Uwe
Fotos
Da messe ich auf Masse 5V, ist das ok ??
Wenn ok, dann kann ich es ja an V- Standby anklemmen
ob das so OK ist.
Gruss....
k sind.
Gruß Uwe
ab beim Klicken auf "Verbinden mit Motioncontroller
elektrofreak86
Tobismile
Hallo Thomas, danke für den Schaltplan :))
Ich habe noch ein Problem und zwar auf dem Schaltplan Rev3 vom 14.04.2021 sind 6 Widerstände abgebildet mit den entsprechenden Werten. Auf der Platine die ich habe ätzen lassen, werden aber 7 Widerstände benötigt. Und zwar fehlt dann der Widerstandswert für den R03. Frage: Kann ich alle Werte aus dem Schaltplan Rev3 vom 14.04.2021 18:16 übernehmen für meine Platine und für den fehlenden Widerstand R03 den Wert vom R04= 8,2KOhm; R03 u. R04 gehen ja beide an die Basis von den Transistoren BC547. Wenn das nicht möglich ist, brauchte ich für R03 einen aktuellen Wert.
Frage 2: Kann ich den Teensy 4.1 mittels Mini USB außerhalb der Platine programmieren?? Frage 3: Muss ich alle Stromanschlüsse 3,3V ( 3x ) und 12V (2x) bzw GND (5x) auf der Platine mittels ATX Netzteil für einen Test belegen?? Frage 4: Was muss an den Eingang Power switch? oder muss der nicht zwingend belegt werden ? Danke und Gruß Uwe R.