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APRIL-ZJU / lidar_IMU_calib

[IROS 2020] Targetless Calibration of LiDAR-IMU System Based on Continuous-time Batch Estimation
GNU General Public License v3.0
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运行时遇到的错误 #40

Open Gouqtitai opened 2 years ago

Gouqtitai commented 2 years ago

录制rosbag后运行，终端提示如下错误： Load dataset from /home/go/test.bag /velodyne_packets: 793 /imu/data: 31998 [li_calib_gui-2] process has died [pid 128526, exit code -11, cmd /home/go/zheda_lidar_imu_cailb/devel/lib/li_calib/li_calib_gui name:=li_calib_gui log:=/home/go/.ros/log/ded989d8-a9cf-11ec-a92c-0942836b3eb8/li_calib_gui-2.log]. log file: /home/go/.ros/log/ded989d8-a9cf-11ec-a92c-0942836b3eb8/li_calib_gui-2*.log 不知道出错的原因

kxch928925819 commented 2 years ago

!/usr/bin/env bash

bag_path="/home/ha/rosbag/li_calib_data"

outdoor_sync_bag_name=(

"Court-01.bag"

"Court-02.bag"

"Court-03.bag"

"Court-04.bag"

"Court-05.bag"

)

indoor_sync_bag_name=( "Garage-01.bag"

"Garage-02.bag"

"Garage-03.bag"

"Garage-04.bag"

"Garage-05.bag"

看看你的文件名，路径！检查 calib.sh

Gouqtitai commented 2 years ago

不是这种问题

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib" @.>; 发送时间: 2022年3月22日(星期二) 晚上8:07 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib] 运行时遇到的错误 (Issue #40)

!/usr/bin/env bash

bag_path="/home/ha/rosbag/li_calib_data"

outdoor_sync_bag_name=(

"Court-01.bag"

"Court-02.bag"

"Court-03.bag"

"Court-04.bag"

"Court-05.bag"

)

indoor_sync_bag_name=( "Garage-01.bag"

"Garage-02.bag"

"Garage-03.bag"

"Garage-04.bag"

"Garage-05.bag"

看看你的文件名，路径！

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Gouqtitai commented 2 years ago

ubuntu 20.04 ，ROS noetic 版本 原因已经查到，在include->utils文件夹中的dataset_reader.h文件中: class LioDataset {     ......bool read{...} } 这个类里的read函数你定义为bool型， 执行lio_dataset_temp.read(bagpath, topicimu, topic_lidar, bag_start, bag_durr);语句出错，因为read函数没有返回值。

所以改为void型，就不会出错了。 github上有很多类似问题，可能都是这个原因。

  

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib" @.>; 发送时间: 2022年3月22日(星期二) 晚上8:07 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib] 运行时遇到的错误 (Issue #40)

!/usr/bin/env bash

bag_path="/home/ha/rosbag/li_calib_data"

outdoor_sync_bag_name=(

"Court-01.bag"

"Court-02.bag"

"Court-03.bag"

"Court-04.bag"

"Court-05.bag"

)

indoor_sync_bag_name=( "Garage-01.bag"

"Garage-02.bag"

"Garage-03.bag"

"Garage-04.bag"

"Garage-05.bag"

看看你的文件名，路径！

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q87956256 commented 2 years ago

ubuntu 20.04 ，ROS noetic 版本 原因已经查到，在include->utils文件夹中的dataset_reader.h文件中: class LioDataset {     ......bool read{...} } 这个类里的read函数你定义为bool型， 执行lio_dataset_temp.read(bagpath, topicimu, topic_lidar, bag_start, bag_durr);语句出错，因为read函数没有返回值。 所以改为void型，就不会出错了。 github上有很多类似问题，可能都是这个原因。    … ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib" @.>; 发送时间: 2022年3月22日(星期二) 晚上8:07 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib] 运行时遇到的错误 (Issue #40) #!/usr/bin/env bash bag_path="/home/ha/rosbag/li_calib_data" outdoor_sync_bag_name=( #"Court-01.bag" #"Court-02.bag" #"Court-03.bag" #"Court-04.bag" #"Court-05.bag" ) indoor_sync_bag_name=( "Garage-01.bag" #"Garage-02.bag" #"Garage-03.bag" #"Garage-04.bag" #"Garage-05.bag" 看看你的文件名，路径！ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

老哥，用了你说的方法瞬间程序就可以运行了，感谢感谢！！！， 我想多问下，我用debug模式提示的是如下： /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->() const [with T = const velodynemsgs::VelodyneScan<std::allocator >; typename boost::detail::sp_member_access::type = const velodynemsgs::VelodyneScan<std::allocator >*]: Assertion `px != 0' failed. 网上查了，这个提示是velodyne_msgs::VelodyneScan的boost指针没有初始化，我看代码里面创建boost指针的时候已经赋值了，所以奇怪的是这个函数的返回类型从bool改成void 与这个boost指针有啥关系啊？ 用debug模式也没找到具体原因，只有在这个read函数执行完就出错。 并且，我用ubuntu16.04直接编译运行没有问题，老哥知道这什么原因吗？

Gouqtitai commented 2 years ago

老哥，用了你说的方法瞬间程序就可以运行了，感谢感谢！！！， 我想多问下，我用debug模式提示的是如下： /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->() const [with T = const velodynemsgs::VelodyneScan; typename boost::detail::sp_member_access::type = const velodynemsgs::VelodyneScan*]: Assertion `px != 0' failed. 网上查了，这个提示是velodyne_msgs::VelodyneScan的boost指针没有初始化，我看代码里面创建boost指针的时候已经赋值了，所以奇怪的是这个函数的返回类型从bool改成void 与这个boost指针有啥关系啊？ 用debug模式也没找到具体原因，只有在这个read函数执行完就出错。 并且，我用ubuntu16.04直接编译运行没有问题，老哥知道这什么原因吗？

兄弟，我能力很有限，那我觉得不要改bool，在read函数末尾加个返回值：return true;这样会不会解决你的问题，我试了，一样可以成功运行，之前出错的原因就是因为这个read函数作者没有给返回值，但能不能解决你的问题就不知道了。-_-

q87956256 commented 2 years ago

老哥，用了你说的方法瞬间程序就可以运行了，感谢感谢！！！， 我想多问下，我用debug模式提示的是如下： /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->() const [with T = const velodynemsgs::VelodyneScan; typename boost::detail::sp_member_access::type = const velodynemsgs::VelodyneScan*]: Assertion `px != 0' failed. 网上查了，这个提示是velodyne_msgs::VelodyneScan的boost指针没有初始化，我看代码里面创建boost指针的时候已经赋值了，所以奇怪的是这个函数的返回类型从bool改成void 与这个boost指针有啥关系啊？ 用debug模式也没找到具体原因，只有在这个read函数执行完就出错。 并且，我用ubuntu16.04直接编译运行没有问题，老哥知道这什么原因吗？

兄弟，我能力很有限，那我觉得不要改bool，在read函数末尾加个返回值：return true;这样会不会解决你的问题，我试了，一样可以成功运行，之前出错的原因就是因为这个read函数作者没有给返回值，但能不能解决你的问题就不知道了。-_-

好的，我加了return true之后也一样能够运行，谢谢老哥了 O(∩_∩)O

sufjanmystery commented 2 years ago

老哥，用了你说的方法瞬间程序就可以运行了，感谢感谢！！！， 我想多问下，我用debug模式提示的是如下： /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->() const [with T = const velodynemsgs::VelodyneScan; typename boost::detail::sp_member_access::type = const velodynemsgs::VelodyneScan*]: Assertion `px != 0' failed. 网上查了，这个提示是velodyne_msgs::VelodyneScan的boost指针没有初始化，我看代码里面创建boost指针的时候已经赋值了，所以奇怪的是这个函数的返回类型从bool改成void 与这个boost指针有啥关系啊？ 用debug模式也没找到具体原因，只有在这个read函数执行完就出错。 并且，我用ubuntu16.04直接编译运行没有问题，老哥知道这什么原因吗？

兄弟，我能力很有限，那我觉得不要改bool，在read函数末尾加个返回值：return true;这样会不会解决你的问题，我试了，一样可以成功运行，之前出错的原因就是因为这个read函数作者没有给返回值，但能不能解决你的问题就不知道了。-_-

@Gouqtitai,你好，我加了return函数，数据也读取了，也重新编译了，但是依然报之前的错误： Load dataset from /home/panda/catkin_li_calib/src/lidar_IMU_calib/test/Garage-01.bag /velodyne_packets: 298 /imu1/data_sync: 12001 [li_calib_gui-1] process has died [pid 7400, exit code -11, cmd /home/panda/catkin_li_calib/devel/lib/li_calib/li_calib_gui name:=li_calib_gui log:=/home/panda/.ros/log/18fc27d4-e953-11ec-b202-d8f883c5a206/li_calib_gui-1.log]. log file: /home/panda/.ros/log/18fc27d4-e953-11ec-b202-d8f883c5a206/li_calib_gui-1*.log 有点难顶，可以把你编译的源代码发我一份吗？邮箱：1463379112@qq.com

q87956256 commented 2 years ago

老哥，用了你说的方法瞬间程序就可以运行了，感谢感谢！！！， 我想多问下，我用debug模式提示的是如下： /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->() const [with T = const velodynemsgs::VelodyneScan; typename boost::detail::sp_member_access::type = const velodynemsgs::VelodyneScan*]: Assertion `px != 0' failed. 网上查了，这个提示是velodyne_msgs::VelodyneScan的boost指针没有初始化，我看代码里面创建boost指针的时候已经赋值了，所以奇怪的是这个函数的返回类型从bool改成void 与这个boost指针有啥关系啊？ 用debug模式也没找到具体原因，只有在这个read函数执行完就出错。 并且，我用ubuntu16.04直接编译运行没有问题，老哥知道这什么原因吗？

兄弟，我能力很有限，那我觉得不要改bool，在read函数末尾加个返回值：return true;这样会不会解决你的问题，我试了，一样可以成功运行，之前出错的原因就是因为这个read函数作者没有给返回值，但能不能解决你的问题就不知道了。-_-

@Gouqtitai,你好，我加了return函数，数据也读取了，也重新编译了，但是依然报之前的错误： Load dataset from /home/panda/catkin_li_calib/src/lidar_IMU_calib/test/Garage-01.bag /velodyne_packets: 298 /imu1/data_sync: 12001 [li_calib_gui-1] process has died [pid 7400, exit code -11, cmd /home/panda/catkin_li_calib/devel/lib/li_calib/li_calib_gui name:=li_calib_gui log:=/home/panda/.ros/log/18fc27d4-e953-11ec-b202-d8f883c5a206/li_calib_gui-1.log]. log file: /home/panda/.ros/log/18fc27d4-e953-11ec-b202-d8f883c5a206/li_calib_gui-1*.log 有点难顶，可以把你编译的源代码发我一份吗？邮箱：1463379112@qq.com

好的，已发邮箱了，但是我后来改了些东西，你先看看什么问题吧

kxch928925819 commented 1 year ago

哈哈，你下面那串程序实在超出我的能力了，我是错的太多，所以久错🈶️一点收获,岂敢贻笑大方！

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: 超级赛亚人 @.> 发送时间: 2022年3月24日 11:50 收件人: APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib @.> 抄送: Weiguo Zhao @.>, Comment @.> 主题: 回复：[APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib] 运行时遇到的错误 (Issue #40)

老哥，用了你说的方法瞬间程序就可以运行了，感谢感谢！！！， 我想多问下，我用debug模式提示的是如下： /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->() const [with T = const velodynemsgs::VelodyneScan<std::allocator >; typename boost::detail::sp_member_access::type = const velodynemsgs::VelodyneScan<std::allocator >*]: Assertion `px != 0' failed. 网上查了，这个提示是velodyne_msgs::VelodyneScan的boost指针没有初始化，我看代码里面创建boost指针的时候已经赋值了，所以奇怪的是这个函数的返回类型从bool改成void 与这个boost指针有啥关系啊？ 用debug模式也没找到具体原因，只有在这个read函数执行完就出错。 并且，我用ubuntu16.04直接编译运行没有问题，老哥知道这什么原因吗？

兄弟，我能力很有限，那我觉得不要改bool，在read函数末尾加个返回值：return true;这样会不会解决你的问题，我试了，一样可以成功运行，之前出错的原因就是因为这个read函数作者没有给返回值，但能不能解决你的问题就不知道了。-_-

好的，我加了return true之后也一样能够运行，谢谢老哥了 O(∩_∩)O

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