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系统:ubuntu 20.04, ros: noetic 服务器跑到BatchOptimization,在Iteration=0卡住不动。 修改LockGyroscopeBias,加入 return true; bool LockGyroscopeBias(bool lock) { gyro_biaslocked = lock; return true; } 修改LockAccelerometerBias,加入return true; 正常运行了。
which file did these codes in?
系统:ubuntu 20.04, ros: noetic 服务器跑到BatchOptimization,在Iteration=0卡住不动。 修改LockGyroscopeBias,加入 return true; bool LockGyroscopeBias(bool lock) { gyro_biaslocked = lock; return true; } 修改LockAccelerometerBias,加入return true; 正常运行了。