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APRIL-ZJU / lidar_IMU_calib

[IROS 2020] Targetless Calibration of LiDAR-IMU System Based on Continuous-time Batch Estimation
GNU General Public License v3.0
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关于标定结果的疑问 #69

Open xiaotaozide opened 1 month ago

xiaotaozide commented 1 month ago

标定结果如下： lll 您好！我有一个疑问，如果以imu为基坐标系的X轴旋转的欧拉角为0.336803，那么以激光雷达为基坐标系的X轴旋转的欧拉角理论上应该为-0.3左右是吗？但是得到的结果却是179.428，是不是说明标定结果不准确呢？谢谢解答！