ARIG-Robotique / robots

Le cœur Java des robots
GNU General Public License v3.0
1 stars 0 forks source link

Contrôle des actionneurs a l'init #223

Open mistic100 opened 5 months ago

mistic100 commented 5 months ago

Pour vérifier en début de match que les servo ne sont pas bloqués.

Activé par un nouveau bouton sur l'écran.


Ou sinon on le gère comme pour la fin de match. On met la tirette, on ouvre tous dans un ordre maîtrisé (avec mouvement possible), on enlève la tirette et on reprend le cycle classique (config couleur, strat, options, etc...

Seuls les ordonnanceurs sont impacté et on ajoute les messages sur l'écran.