AdamCampos
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7 years ago Listas
Colocar o descritivo das figuras em letras maiúsculas. Na lista de sigkas inserir TA - Tecnologia Assistiva
1) Introdução:
Parágrafo 1: Acho melhor substituir "... encontradas por pessoa com deficiência e idosos..." por "... encontradas por pessoa com deficiência e por idosos..."
Parágrafo 2: Terminar a última frase em "como foco principal aqueles que têm necessidade de acessibilidade" e iniciar a próxima em "As tecnologias foram buscadas..."
Parágrafo 3: Concordância verbal. Substituir " e esta união são concentradas em..." por " e esta união é concentrada em..."
1.4 Estruturação do TCC Parágrafo 3: Concordância verbal. Substituir "Por fim, no Capítulo 4, apresenta-se algumas" por "Por fim, no Capítulo 4, apresentam-se algumas"
Parágrafo 3: Substituir "No capítulo 5 traz..." por "O Capítulo 5 traz..."
2) Fundamentação teórica:
Parágrafo 1: Tenho impressão de estar sem ritmo. Sugestão: "A Fundamentação Teórica foi subdividida em histórico sobre elevadores e normas vigentes para sua construção específica para pessoas com deficiência, apresentando-se um alguns conceitos básicos sobre pessoas com Deficiência e Idosos, avançando até um breve estudo sobre o Mercado de Automação Residencial com abordagem a conceitos de Tecnologia Assistiva e suas respectivas aplicações. Por fim, apresentam-se os Hardwares e Softwares utilizados para construção do Protótipo
Parágrafos 7, 8 e 9: Sugiro juntá-los: "Seguiu-se a NBR 13994:2000 que fixa as condições exigíveis na elaboração do projeto, fabricação e instalação de elevadores de passageiros, com o fim de adequá-los com características para transportar pessoas portadoras de deficiência que podem locomover-se sem o auxílio de terceiros; a NBR 9050:2015 que trata da acessibilidade de pessoas portadoras de deficiências a edificações, espaço, imobiliário e equipamento urbanos – procedimento e a NM 207:1999 que aborda sobre elevadores elétricos de passageiros e seus requisitos de segurança para construção e instalação."
2.3 Pessoas com deficiências e idosos Parágrafo 3: Pesquisei os dados do IBGE e não encontrei estes números. No site do Governo Federal encontrei outros números.
Parágrafo 7: Incluir um 'de' em "...no giro da cadeira em 360°, retirada de objetos que estejam no caminho..."
2.4 Tecnologia Assistiva
Aqui os recursos se repetem em vária categorias. Algumas categorias são complicadas de se aplicar a TA. Acho mais interessante abrirmos mão do quantitativo e da associação a cada tecnologia. Algo mais genérico pode ser usado, titulando os temas alvo e no texto as tecnologias que poderão servir para alcançar tais temas.
Parágrafo 1: Creio que poderemos iniciar o parágrafo com uma definição própria e então seguir com o entendimento de Bersch e Tonolli, ainda que tenha me parecido estranha: "...Tecnologia Assistiva ( ... ), trata-se de um conjunto de leis que assegura os direitos das pessoas que possuem algum tipo de deficiência ( ... ) ...é usada para detectar (?) serviços e recursos ..."
Este site da Universidade Federal de São João tem um resumo interessante.
Parágrafo 4: Não mencionar o número de TA's. Um motivo já é explicado no parágrafo 3 - "A classificação da Tecnologia Assistiva em categorias ( ... ) não é exatamente definida," e não teremos o compromisso de apresentar um número certo de TA's
2.4.1 Auxílio para a vida diária e Vida prática "Materiais e produtos para auxílio em tarefas rotineiras tais como comer, cozinhar, vestir-se, tomar banho e executar necessidades pessoais, manutenção da casa etc." segundo o site da UFSJ.
No nosso caso seria uma adaptação para facilitar ou mesmo possibilitar algo ao público alvo. Penso em fazer um botão, um pedal ou algo parecido próximo aos pisos (da cabine e da fachada) para realizar a ação que fazemos de "segurar" o elevador. É simples e se encaixaria na proposta.
2.4.2 Comunicação Aumentativa e Alternativa Aqui tem um link de um livreto que fala muito sobre este tópico.
No nosso projeto podemos inserir como "Sistema com Ajuda/Sistema de comunicação por linguagem codificada " já que utilizaremos o Braille. Vou tentar fazer um mini touchscreen que poderá trazer algumas figuras ou texto para interação do usuário com o sistema.
2.4.3 Sistemas de Controle de Ambiente
Inserir todo o automatismo que poderá ser realizado por voz, toque, gestos, etc. O comando de voz já é possível de ser realizado. Nesta folga vou trabalhar para tentar viabilizar o touchscreen e o comando por gesto. Caso consiga teremos que escrever sobre estas técnicas.
Inserir uma introdução fazendo link ao resto do Capítulo 2. "Para alcançar o objetivo de atender aos usuários especiais, o protótipo do elevador contou com maquete em madeira que simula uma cabine de elevador elétrico, suporte para esta cabine e uma fachada que simula o piso de uma edificação no acesso à cabine. Esta cabine deve ser locomovida através de um eixo vertical em ambos os sentidos, deve contar com portas que façam o movimento de abertura e fechamento. Além disto o conjunto cabine, fachada e suporte formam um sistema e cada parte deste sistema deve ser integrado mecânica, elétrica e eletronicamente, bem como se integrar ao ambiente externo e aos usuários, formando-se assim um sistema global e orgânico. Para tal usou-se um sistema físico integrado a um sistema lógico. O sistema físico será tratado a seguir no item Hardware e o sistema lógico sera abrangido no item Software.
2.5 Hardware Eliminar o texto original: "O cérebro da automatização é o controlador, e seu hardware é constituído de um microprocessador, memória, oscilador, e comunicação digital de entradas e saídas físicas para interação com o resto do sistema. Estas entradas físicas digitais são por exemplo os sensores, botões, microfones, cartões magnéticos, sensores biométricos, etc. e as saídas físicas digitais são por exemplo os alto falantes, indicadores de pavimento da cabine, indicadores de botões acionados, motores, companhias, ventiladores, iluminação, etc. Apresentou-se os hardware utilizados no projeto divididos em três grupos: entradas, saídas e controlador. "
O hardware é todo equipamento ou parte do sistema integrado que é utilizado fisicamente. O conjunto de hardware abrange os elementos tangíveis, como as botoeiras, as lâmpadas, os sensores, as placas eletrônicas, os microprocessadores, os motores, buzinas, display, etc.
A seguir, são detalhados os tipos de hardware utilizados no projeto, separados em três categorias: entradas físicas em relação ao sistema, saídas físicas em relação ao sistema e controladores.
2.5.1 Hardware – Entradas Eliminar o texto original: "Para elaboração do protótipo, utilizou-se os dispositivos como os sensores, botões e comando de voz."
Entende-se por entradas em um sistema eletrônico os sinais provenientes de fontes externas ao controlador. Do ponto de vista do sistema proposto, as entradas são os meios onde fontes externas possam inserir sinais no sistema, ou seja, dado o sistema com centro em controladores, todo o sinal eletrônico que o controlador possa receber é tratado como entrada.
As entradas podem ser definidas para o estudo em três categorias: entradas digitais, entradas analógicas e entradas por redes de comunicação.
Como exemplos de entradas digitais tem-se os botões, sensores fim-de-curso, sensores sensíveis à luz e sensor de tração. Como exemplos de entradas analógicas tem-se sensor ultrassônico, tela sensível a toque, microfones, sensor de temperatura e sensor de corrente. Por fim há as redes de comunicação, que normalmente têm fluxo bidirecionais de transmissão de dados. Visto a partir de um determinado controlador, os sinais recebidos por rede são tratados como entradas digitalizadas.
2.5.1.1 Sensores
Parágrafo 3 Tem um erro de referência: "Erro! Fonte de referência não encontrada.."
Inserir fonte: http://www.eletrodex.com.br/chave-micro-switch-kw11-3z-5-3t-31-5mm.html
Parágrafo 5 Substituir o texto para incluir outro tipo de sensor. "Para permitir o correto alinhamento vertical da cabine ao piso, e então permitir a abertura e fechamento das portas, foi instalado um sensor em cada extremo do pavimento . Sensores estes, montados usando-se seus contatos normal fechado."
Para permitir o correto alinhamento vertical da cabine ao piso, e então permitir a abertura e fechamento das portas, foram instalados quatro pares de sensores ópticos. Estes sensores são formados por um emissor de um receptor de luz. O emissor constantemente emite um feixe de luz visível em direção ao receptor e este feixe ao ser interrompido alarma no controlador seu acionamento.
Inserir fonte:https://www.thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=1832
A mesma técnica foi utilizada para detecção de objetos durante fechamento das portas.
2.5.1.2 Botões
Inserir a figura:
Fonte: http://stepbrasil.com.br/products/3-1-2b.jpg
2.5.1.3 Comando de Voz Parágrafo 2 Erro! Fonte de referência não encontrada..
Se quiser pode inserir a figura:
Fonte http://www.elechouse.com/elechouse/images/product/VR3/VR3-3.jpg
2.5.2 Hardware – Saídas
Eliminar o texto original: "A seguir apresenta-se os motores, driver e regulador de tensão utilizado no projeto."
Entende-se por saídas em um sistema eletrônico os sinais provenientes do controlador. Do ponto de vista do sistema proposto, as saída são os sinais provenientes dos controladores aos sistemas periféricos, ou seja, dado o sistema com centro em controladores, todo o sinal eletrônico que o controlador possa enviar é tratado como saída.
As saídas podem ser definidas para o estudo em três categorias: saídas digitais, saídas analógicas e saídas por redes de comunicação.
Como exemplos de saídas digitais tem-se os leds, os comandos para motores, comandos para acionamento de ventiladores, comandos de permissividade e acionamento de iluminação. Como exemplos de saída analógica tem-se os displays, os alto-falantes, os reguladores de tensão microcontrolados e o sistema de iluminação da cabine. Por fim há as redes de comunicação, que normalmente têm fluxo bidirecionais de transmissão de dados. Visto a partir de um determinado controlador, os sinais transmitidos por rede são tratados como saídas digitalizadas.
2.5.2.1 Motores Parágrafo 1 Substituir o trecho marcado: "O motor elétrico efetua a transformação de energia elétrica em mecânica, ou seja, produz movimento, a presença de corrente elétrica, seja contínua ou alternada, de acordo com a rede de alimentação, garante movimento de um eixo segundo FRANCH (2008)."
"O motor elétrico efetua a transformação de energia elétrica em mecânica, ou seja, produz movimento à presença de corrente elétrica, seja contínua ou alternada, de acordo com a rede de alimentação, garante movimento de um eixo segundo FRANCH (2008)."
Parágrafo 2 Normalizar pontuação: "Os motores de corrente contínua são utilizados em diversas aplicações apesar do seu custo e da necessidade de uma fonte de corrente contínua. Segundo FITZGERALD (1979) as máquinas CC apresentam características variáveis e então podemos controlá-las, como a velocidade de rotação através da tensão e o torque através da corrente."
Parágrafo 3 Creio que estator e rotor devam aparecer com letras minúsculas.
Pode inserir ou substituir a imagem descritiva do rotor:
Fonte: http://www.ebah.com.br/content/ABAAABdSgAC/apostila-automacao-industrial-walter-barra-ufpa
ou esta:
Fonte: https://www.mabuchi-motor.com/product/knowledge/structure/explanation.html#tab02
Parágrafo 5
Pode inserir a imagem:
Fonte: https://www.mabuchimotor.cn/csr/measures/img/manufacture_im02.jpg
Parágrafo 6
Pode inserir a imagem:
Fonte: http://www.copafer.com.br/images/product/173A9151201114403_zo.jpg
Parágrafo 9
Pode inserir esta imagem;
Fonte: https://www.pololu.com/product/998#lightbox-picture0J427;main-pictures
Parágrafo 10 O motor teve a caixa de redução de 298:1 substituída por uma de 51,45:1.
2.5.2.2 Driver
Pode inserir esta imagem:
Fonte: https://cdn-learn.adafruit.com/guides/images/000/000/141/medium800/overview.jpg?1448301055
2.5.2.3 Regulador de tensão Parágrafo 4
Inserir gráfico:
Fonte: http://61.114.190.123/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=gd_558rflf
2.5.3 Hardware - Controlador
Inserir a introdução: "Um microcontrolador é um sistema computacional completo, no qual estão incluídos uma CPU (Central Processor Unit), memória de dados e programa, um sistema de clock, portas de I/O (Input/Output), além de outros possíveis periféricos, tais como, módulos de temporização e conversores A/D entre outros, integrados em um mesmo componente. As partes integrantes de qualquer computador, e que também estão presentes, em menor escala, nos microcontroladores são: ● Unidade Central de Processamento (CPU) ● Sistema de clock para dar seqüência às atividades da CPU ● Memória para armazenamento de instruções e para manipulação de dados ● Entradas para interiorizar na CPU informações do mundo externo ● Saídas para exteriorizar informações processadas pela CPU para o mundo externo ● Programa (firmware) para definir um objetivo ao sistema Fonte:http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/eduardo_henrique/materiais/apostila_micro_do_Gustavo_Weber.pdf
Parágrafo 2 Substituir "Neste projeto usou-se o microcontrolador AVR de 8bits da linha Atmel Smart do fabricante Microchip. O microprocessador foi utilizado dentro da plataforma Arduino Mega 2560, que conta com 54 pinos de interface física e 4 canais de comunicação serial por placa. (SOUZA, 2014)." por "Neste projeto usou-se o microcontrolador ATMEGA 328 e ATMEGA 2560 com arquitetura AVR de 8bits da linha Atmel Smart do fabricante Microchip. Os microprocessadores foram utilizados dentro das plataformas Arduino Mega 2560, Arduino Pro Mini 328p e Arduino Nano 3.0. As plataformas Arduino Nano e Arduino Pro Mini são similares, possuem 14 pinos de I/O, 6 analógicos diferenciando-se entre si pelo tamanho e pela presença de um conector USB no Nano. O Arduino Mega conta com 54 pinos de interface física e 4 canais de comunicação serial por placa. (SOUZA, 2014)."
Inserir figura:
Informações e figura Fonte: https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNano
Informações e figura Fonte: https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardProMini
Fonte: https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560
Parágrafo 4 Incluir link para IDE: "Este microcontrolador teve que ser instruído de forma a tomar as decisões corretas, dados os estados de entrada do sistema. Para que o controlador pudesse ser programado foi necessário obter a IDE (Integrated Development Environment ou Ambiente de Desenvolvimento Integrado) do Arduino. Este software é gratuito sob licença GNU e está disponível neste site
2.6.1 Softwares – Firmware Firmware é o software que controla em baixo nível o hardware, ou seja, é o programa que roda diretamente no microcontrolador gerenciando as ações deste em relação aos periféricos. Normalmente não há acesso ou necessidade de se modificar este programa. No nosso estudo o firmware não foi alterado, apenas carregado para o Arduino Pro Mini, pois este veio sem o seu gerenciador de sistema, conhecido como Bootloader e responsável por permitir que um software pudesse ser carregado na memória do microcontrolador. Fonte:http://www.sbpcnet.org.br/livro/62ra/arquivos/jovem/THA%C3%8DSA%20ALVES%20ANDRADE.pdf
2.6.2 Softwares – Controle
O Software de controle é conhecida no ramo do processamento de informação como a lógica de negócio. É o controle o responsável por fazer todo o conjunto se sincronizar, é onde se encontra a harmonia entre hardware, outros softwares e o usuário. O controle é o componente que não descansa, está a postos o tempo todo ouvindo as solicitações e delegando as responsabilidades, quer sejam as solicitações do usuário, de um outro software ou de um hardware, quer sejam as delegações para outros softwares e hardwares ou indagações ao usuário.
Há vários programas lógicos de controle. Um para cada controlador. Genericamente o programa lógico segue uma rotina: Ao ser iniciado o sistema, isto é, quando da energização do controlador ou após uma reinicialização, o controle faz a verificação de todo o sistema atualizando-se dos estados de cada componente a si ligados. Uma vez executada a verificação dos estados dos periféricos, como posição da cabine, solicitações de usuário, posição de abertura das portas, erros ou falhas de outros módulos, o controle trata de atualizar suas informações ao resto do sistema. isto envolve atualizar displays, informações remotas e se está ou não apto à receber instruções. Neste ponto o controle entra em modo de ouvinte. Os controladores que desenvolvem papel de concentradores são os primeiros a ouvirem as solicitações, e então pode delegar ações aos controladores escravos. A qualquer momento o usuário pode fazer uma solicitação ao sistema, por exemplo solicitar apagar as luzes da cabine, solicitar a cabine em um pavimento ou simplesmente uma visualização de um relatório de eventos. A solicitação de apagar as luzes fica a cargo do controlador principal, de movimentar a cabine fica a cargo de um dos controladores periféricos e gerar relatório fica sob responsabilidade de um software de interface e daí por diante. Cada sistema será detalhado no capítulo 3 com seu respectivo controlador. No software de controle que é definido o protocolo de comunicação entre o sistema. Nele é guardado o que fazer e como fazer.
2.6.3 Softwares – Interface
O software de interface é a parte lógica que contém a visualização do sistema. É o que adéqua o mundo real ao virtual para uma interatividade amigável. O usuário não precisa conhecer a fundo seu hardware e sistema de controle para poder usufruir de toda a tecnologia disponível, seja o usuário um consumidor final do produto seja um mantenedor do sistema. O software de interface é uma verdadeira IHM (interface homem máquina). Por ele é possível programar interface de voz, ajuste de velocidade de motores, cor de displays, leitura de relatórios de eventos, sincronização e controle remoto. É um componente não essencial ao produto final porém com um universo de possibilidades, e todo concebido sob licença livre, tornando o sistema mais acessível a todos.
DanielePaulino
Leandrobds
Acho que dá pra usar no lugar do Whatsapp.