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AgibotTech / agibot_x1_infer

The inference module for AgiBot X1.
https://www.zhiyuan-robot.com/products/X1
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libstdc++.so.6链接错误：version `GLIBCXX_3.4.32' not found，是否考虑更新依赖安装文档 #4

Open DongPF1992 opened 3 hours ago

DongPF1992 commented 3 hours ago

操作系统：ubuntu 22.04.05 LTS cmake版本：3.30.5（手动安装） gcc版本：11.4.0

运行报错： AimRT run with exception and exit. Load dynamic lib failed, lib path ./libpkg1.so, error info /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version GLIBCXX_3.4.32' not found (required by xxx用户目录xxx/agibot_x1_infer/build/install/lib/libxyber_controller.so)`

参考解决方案： https://stackoverflow.com/questions/76974555/glibcxx-3-4-32-not-found-error-at-runtime-gcc-13-2-0，即

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt-get update sudo apt-get install --only-upgrade libstdc++6

CTGUMARK commented 2 hours ago

是的 我也遇到到了，也是使用该方法解决的

RichieStyle commented 2 hours ago

感谢您的关注 libxyber_controller.so 是用GCC13编译的，依赖文档里面并没有声明，十分抱歉 提交 ab77b32 已经更换为 GCC11 编译版本