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99-lidar-ld06.rules
を作成SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", SYMLINK+="ttyLD06"
/etc/udev/rules.d配下にコピー
sudo cp 99-lidar-ld06.rules /etc/udev/rules.d/
sudo service udev reload
LiDARを指し直して/dev/ttyLD06
が存在することを確認する
方法をREADMEに追記する。
SUBSYSTEM=="tty"は必須
現在は"CP2102"のデバイスを見つけて接続する。 同時に複数のCP2102のデバイスがある場合に対応するため、rulesを書く
参考