Carro Autônomo TAF - Hardware

[AlcindoSchleder]

Lista das tarefas de montagem do projeto Carro Autônomo TAF:

• [x] Definição do fluxo e metodologia de trabalho
• [x] definição do modelo e quantidade de caçambas
• [x] desenho e definição dos materiais
  • [x] desenho bruto
  • [x] corte do desenho para encaixe das peças
  • [x] definição dos materiais
  • [x] prototipação do modelo
  • [x] teste de funcionabilidade
• [ ] definição do sistema eletrônico
  • [x] desenvolvimento do sistema de controle
  • [x] teste do scanner código de barras
  • [x] teste de comunicação MQTT
  • [x] teste de resposta do sistema à chamada MQTT
  • [x] teste do sistema de controle do carro (display do carro auxiliar)
  • [ ] homologação do sistema em campo
  • [x] desenho dos cases das partes eletrônicas
  • [ ] desenho da fiação e conexões
  • [ ] montagem do sistema eletrônico
  • [ ] finalização dos testes e homologação do projeto