При попытке компиляции простенького скетча для работы шаговика через blynk:
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <GyverStepper.h>
GStepper<STEPPER2WIRE> stepper(800, D8, D7, D6);
char auth[] = "";
char ssid[] = "";
char pass[] = "";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
// Шаговик
// режим следования к целевой позиции
stepper.setRunMode(FOLLOW_POS);
// установка макс. скорости в шагах/сек
stepper.setMaxSpeed(1000);
// установка ускорения в шагах/сек/сек
stepper.setAcceleration(1000);
}
void loop()
{
Blynk.run();
}
BLYNK_WRITE(V1)
{
stepper.setTarget(param.asInt());
}
выдает ошибки
Arduino: 1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0) (Windows 10), Плата:"NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module), 80 MHz, 115200, 4M (1M SPIFFS)"
In file included from C:\Users\Greendumb\Documents\Arduino\sketch_mar02a\sketch_mar02a.ino:4:0:
C:\Users\Greendumb\Documents\Arduino\libraries\GyverStepper/GyverStepper.h: In member function 'void GStepper<_DRV>::setMaxSpeed(float)':
C:\Users\Greendumb\Documents\Arduino\libraries\GyverStepper/GyverStepper.h:286:43: error: there are no arguments to 'max' that depend on a template parameter, so a declaration of 'max' must be available [-fpermissive]
_maxSpeed = max(speed, MIN_STEPPER_SPEED); // 1 шаг в час минимум
^
C:\Users\Greendumb\Documents\Arduino\libraries\GyverStepper/GyverStepper.h:286:43: note: (if you use '-fpermissive', G++ will accept your code, but allowing the use of an undeclared name is deprecated)
C:\Users\Greendumb\Documents\Arduino\libraries\GyverStepper/GyverStepper.h: In member function 'void GStepper<_DRV>::setSpeed(float, bool)':
C:\Users\Greendumb\Documents\Arduino\libraries\GyverStepper/GyverStepper.h:364:37: error: there are no arguments to 'max' that depend on a template parameter, so a declaration of 'max' must be available [-fpermissive]
int maxSpeed = max(speed1, speed2);
^
C:\Users\Greendumb\Documents\Arduino\libraries\GyverStepper/GyverStepper.h: In instantiation of 'void GStepper<_DRV>::setMaxSpeed(float) [with GS_driverType _DRV = (GS_driverType)0u]':
C:\Users\Greendumb\Documents\Arduino\sketch_mar02a\sketch_mar02a.ino:22:27: required from here
C:\Users\Greendumb\Documents\Arduino\libraries\GyverStepper/GyverStepper.h:286:43: error: 'max' was not declared in this scope
_maxSpeed = max(speed, MIN_STEPPER_SPEED); // 1 шаг в час минимум
^
C:\Users\Greendumb\Documents\Arduino\libraries\GyverStepper/GyverStepper.h:286:43: note: suggested alternative:
In file included from c:\users\greendumb\documents\arduinodata\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2\xtensa-lx106-elf\include\c++\4.8.2\bits\char_traits.h:39:0,
from c:\users\greendumb\documents\arduinodata\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2\xtensa-lx106-elf\include\c++\4.8.2\string:40,
from c:\users\greendumb\documents\arduinodata\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2\xtensa-lx106-elf\include\c++\4.8.2\stdexcept:39,
from c:\users\greendumb\documents\arduinodata\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2\xtensa-lx106-elf\include\c++\4.8.2\array:38,
from c:\users\greendumb\documents\arduinodata\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2\xtensa-lx106-elf\include\c++\4.8.2\tuple:39,
from c:\users\greendumb\documents\arduinodata\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2\xtensa-lx106-elf\include\c++\4.8.2\functional:55,
from C:\Users\Greendumb\Documents\ArduinoData\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.3.0\libraries\ESP8266WiFi\src/ESP8266WiFiGeneric.h:27,
from C:\Users\Greendumb\Documents\ArduinoData\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.3.0\libraries\ESP8266WiFi\src/ESP8266WiFiSTA.h:28,
from C:\Users\Greendumb\Documents\ArduinoData\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.3.0\libraries\ESP8266WiFi\src/ESP8266WiFi.h:34,
from C:\Users\Greendumb\Documents\Arduino\sketch_mar02a\sketch_mar02a.ino:2:
c:\users\greendumb\documents\arduinodata\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\1.20.0-26-gb404fb9-2\xtensa-lx106-elf\include\c++\4.8.2\bits\stl_algobase.h:260:5: note: 'std::max'
max(const _Tp& __a, const _Tp& __b, _Compare __comp)
^
exit status 1
Ошибка компиляции для платы NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module).
Причем отдельно скетчи с библиотекой работают - мотор крутится (проверял на нескольких примерах). Блинк тоже отдельно работает.
В чем может быть проблема?
Заранее благодарю!
При попытке компиляции простенького скетча для работы шаговика через blynk:
выдает ошибки
Причем отдельно скетчи с библиотекой работают - мотор крутится (проверял на нескольких примерах). Блинк тоже отдельно работает. В чем может быть проблема? Заранее благодарю!